[发明专利]不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于包括行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱，行走机构由行走电机（23）带动中间凹陷两边突起的电缆线滚轮（25）在电缆线上行走，涂漆机构由喷头定位块移动减速电机（19）和喷头转动减速电机（16）控制两组半圆形的定位块和喷嘴在电缆线上定位并固定，顶漆机构由顶漆电机（1）控制油漆桶顶块（2）挤压油漆桶使油漆通过油漆管流进喷嘴，控制箱为行走电机（23）、喷头定位块移动减速电机（19）、喷头转动减速电机（16）和顶漆电机（1）提供电源和转动信号；所述行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱之间通过连接板由螺纹固定连接；所述行走电机（23）的轴连接蜗杆（47）、蜗杆（47）与涡轮（46）啮合，涡轮（46）与其中一个直齿轮（45）同轴，3至7个直齿轮（45）相互啮合，且有中间凹陷两边突起的电缆线滚轮（25）间隔的安装在设有直齿轮（45）的轴（42）上；所述喷头定位块移动减速电机（19）的轴上设有螺纹，与螺纹套筒（18）内部的螺纹啮合，螺纹套筒（18）底部连接两组喷头定位块与喷嘴，使得喷头定位块移动减速电机（19）旋转时，能够改变喷头定位块和喷嘴的高度；喷头转动减速电机（16）的端面和轴上分别设有内部为半圆形的上喷头定位块（13）和下喷头定位块（10），喷头定位块上分别通过螺纹连接内部为半圆形的上喷嘴（14）和下喷嘴（11），随喷头转动减速电机（16）转动，定位块和喷嘴内部可闭合成完整的圆形；所述下喷头定位块（10）和上喷头定位块（13）上都设有定位块压板（15）、滚轮（50）、滚轮座（51）；滚轮（50）安装在滚轮座（51）上，定位块压板（15）通过螺纹与滚轮座（51）相连，转动定位块压板（15）上的螺栓，即可调整滚轮座（51）的在电缆线上的径向位置，使得滚轮座（51）上的滚轮（50）压在电缆线上；顶漆电机（1）上连接传动小齿轮（37），传动小齿轮（37）与安装在传动丝杆（34）上的传动大齿轮（36）啮合，油漆桶顶块（2）安装在传动丝杆（34）上且油漆桶顶块（2）圆周设置螺钉限制油漆桶顶块（2）的旋转运动；油漆桶顶块（2）在对应位置设有与油漆出口（3）连通的油漆桶压块（6），油漆桶压块6与油漆桶顶块5中间放置活塞式油漆桶，油漆桶顶块（2）与油漆桶压块（6）可随着油漆桶顶块（2）在传动丝杆（34）轴线上传动使挤压活塞式油漆桶。

2.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于，控制箱内设置24v锂电池与控制线路板，控制线路板的电线从电线出口（38）引出，与顶漆电机（1）、喷头定位块移动减速电机（19）、喷头转动减速电机（16）和行走电机（23）相连，由24v锂电池为控制线路板和各种电机供电，控制线 路板控制各种电机何时转动与转速。