[发明专利]不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人

说明书

一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，由涂漆机构、行走机构、顶漆机构和控制箱组成。上述涂漆机构、行走机构、顶漆机构、控制箱组合，使得不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人能够在无人工操作的情况下，完成对电缆线的喷涂工作。

技术领域

针对裸露在外容易受到外界因素干扰而短路的电缆线，本发明涉及一种一种能够对高空电缆线喷涂绝缘漆的机器人，尤其涉及一种能够对电缆线自动喷涂绝缘漆的喷涂机器人。

背景技术

电缆线在安装完成之后，受外界环境影响，有时候碰到意外挂在电缆线上的风筝或者由于绝缘子上的集尘在暴风雨或大雨时形成的泥流，都会造成电缆线的短路情况。面对这种问题，一般都需要对电缆线的外层再喷涂绝缘漆以规避短路的情况。

目前普遍采用人工喷涂绝缘漆的工作方式，但是人工喷涂存在着危险性高、效率低、喷涂不均匀的问题。为了解决这种问题，应该采用机器工作代替人工作业，保证质量效率的同时减少工人危险。

发明内容

为了解决人工喷涂效率低、质量差、危险性高的问题，本发明提供了一种能够在电缆线上自动行走的同时，通过喷嘴稳定的对电缆线喷涂绝缘漆的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于包括行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱，行走机构由行走电机23带动中间凹陷两边突起的电缆线滚轮25在电缆线上行走，涂漆机构由喷头定位块移动减速电机19和喷头转动减速电机16控制两组半圆形的定位块和喷嘴在电缆线上定位并固定，顶漆机构由顶漆电机1控制油漆桶顶块2挤压油漆桶使油漆通过油漆管流进喷嘴，控制箱为行走电机23、喷头定位块移动减速电机19、喷头转动减速电机16和顶漆电机1提供电源和转动信号。

所述行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱之间通过连接板由螺纹固定连接。

所述行走电机23的轴连接蜗杆47、蜗杆47与涡轮46啮合，涡轮46与直齿轮45同轴，3至7个直齿轮45相互啮合，且有中间凹陷两边突起的电缆线滚轮25间隔的安装在设有直齿轮45的轴42上。

所述喷头定位块移动减速电机19的轴上设有螺纹，与螺纹套筒18内部的螺纹啮合，螺纹套筒18底部连接两组喷头定位块与喷嘴，使得喷头定位块移动减速电机19旋转时，能够改变喷头和喷嘴的高度。

所述喷头转动减速电机16的端面和轴上分别设有内部为半圆形的上喷头定位块13和下喷头定位块10，喷头定位块上分别通过螺纹连接内部为半圆形的上喷嘴14和下喷嘴11，随喷头转动减速电机16转动，定位块和喷嘴内部可闭合成完整的圆形。

所述上喷头定位块13和下喷头定位块10上在电缆线径向上设置可由螺栓48调节滚轮50在电缆线径向距离的定位块压板15。

所述顶漆电机1上连接传动小齿轮37，传动小齿轮37与安装在传动丝杆34上的传动大齿轮36啮合，油漆桶顶块2安装在传动丝杆34上且油漆桶顶块2圆周设置螺钉限制油漆桶顶块2的旋转运动。

所述油漆桶顶块2在前安装板29对应位置设有与油漆出口3连通的油漆桶压块6，油漆桶顶块2与油漆桶压块6可随着油漆桶顶块2在传动丝杆34轴线上传动使挤压活塞式油漆桶。

所述控制箱内设置24v锂电池与控制线路板，控制线路板的电线从电线出口38引出，与顶漆电机1、喷头定位块移动减速电机19、喷头转动减速电机16和行走电机23相连，由24v锂电池为控制线路板和各种电机供电，控制电路板控制各种电机何时转动与转速。