[发明专利]一种气囊脱模装置及其吸附脱模方法

权利要求书

1.一种气囊脱模装置，其特征在于：刚性吸盘（5）、过渡件（4）、水平运动机构（3）、上下运动机构（1）、连接架（11）、底板（13）共同构成气囊脱模装置。

2.根据权利要求1所述的气囊脱模装置，其特征在于：所述刚性吸盘（5）由主体与隔板组成，它借助软管经过过渡件（4）与真空发生器连通，工作时，刚性吸盘（5）表面吸紧橡胶气囊，以便带动气囊运动。

3.根据权利要求1、2所述的气囊脱模装置，其特征在于：所述刚性吸盘（5）与过渡件（4）的一端活动连接，在上下运动的平面内能微转动，灵活适应气囊模具安装角度，保证吸盘与气囊表面接触形成密闭空间。

4.根据权利要求1、2所述的气囊脱模装置，其特征在于：所述刚性吸盘（5）主体表面径向方向两端装有二个微型压力传感器（2），检测刚性吸盘（5）与模具上气囊面贴合，以便控制刚性吸盘（5）吸附动作的开始。

5.根据权利要求1、3所述的气囊脱模装置，其特征在于：所述过渡件（4）另一端与水平运动机构（3）的运动端刚性连接，使刚性吸盘（5）能随着一对水平运动机构（3）运动，实现刚性吸盘（5）与气囊的面接触、气囊与模具分离、刚性吸盘回到初始位置。

6.根据权利要求1、5所述的气囊脱模装置，其特征在于：连接架（11）固定水平运动机构（3）的固定端、刚性连接上下运动机构（1）的运动端、安装水平运动机构限位元件（9）和喷水/气管支架（7）。

7.根据权利要求1、2、6所述的气囊脱模装置，其特征在于：上下运动机构（1）的固定端和上下限位元件（12）固定在底板（13）上，工作时，上下运动机构（1）运动端带动连接架（11）和连接架上的安装件向上、向下共同运动，实现刚性吸盘（5）到达工位和协同刚性吸盘（5）及水平运动机构（3）完成气囊脱离模具。

8.根据权利要求1、6、7所述的气囊脱模装置，其特征在于：所述限位元件（9、12）限定所述运动机构（3、1）的位移范围，发出运动信号，控制所述运动机构（3、1）停止和换向，限位元件（12）还控制刚性吸盘（5）工作的结束，水平和上下限位接触棒（8、10）刚性连接在运动机构（3、1）运动端。