[发明专利]一种气囊脱模装置及其吸附脱模方法

说明书

本发明涉及一种气囊脱模装置及其吸附脱模方法，气囊脱模装置主要包括刚性吸盘、过渡件、水平运动机构、上下运动机构、连接架和底板。刚性吸盘与真空发生器接通，吸附气囊，以便带动气囊运动。所述刚性吸盘与过渡件活动连接，能灵活微转动，保证所述刚性吸盘与气囊表面接触形成密闭吸附腔。所述水平运动机构带动吸住气囊的二个刚性吸盘相背运动，完成气囊与模具的分离，所述上下运动机构由此借助连接架带动固定在连接架上的水平运动机构以及刚性吸盘整体向下移动，实现气囊脱离模具。本发明的优点在于：借助刚性吸盘对气囊的吸附，运动机构与之配合，可自动完成气囊脱模，不仅降低劳动强度，而且提高了生产效率，产品的品质有保证。

技术领域

本发明属于气囊生产设备技术领域，尤其涉及一种气囊脱模装置和脱模方法。

背景技术

气囊是一种柔软、内部可充压缩气体、可弹性变形的橡胶密封袋，主要应用于医疗、高空大气环境监测和空间射线测定等领域。气囊成型的最后一道工序是把粘附在模具上的气囊完整无损地从模具上剥离下来，即脱模，目前这道工序一般采用人工脱模生产方式，由于气囊制品温度尚高，手工剥离气囊操作易发生烫伤，而且人工劳动强度高，用时长，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有气囊生产脱模工序存在的上述问题，提供一种可替代手工脱模的装置，以便能提高生产效率、保证产品脱模合格率，实现自动化生产。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种气囊的脱模装置，由一对刚性吸盘、一对过渡件、一对水平运动机构、上下运动机构、连接架和底板组成。

按上述技术方案，所述刚性吸盘由吸盘主体和隔板组成，隔板的作用是增加吸附面积，所述刚性吸盘借助软管和过渡件与真空发生器连通，工作时，刚性吸盘与气囊表面形成密闭吸附腔，吸附腔内的压力低至大气压以下，有一定真空度，刚性吸盘吸紧柔性橡胶气囊，以便带动气囊运动完成脱模。

按上述技术方案，所述刚性吸盘主体表面径向方向的两端安装二个微型压力传感器，检测刚性吸盘是否与模具上气囊面贴合，刚性吸盘一旦与气囊面贴合，压力传感器向真空发生器发出工作信号，控制吸盘吸附动作的开始。

按上述技术方案，所述刚性吸盘与过渡件一端通过连接轴活动连接，可绕连接轴在上下运动平面内微旋转，旋转角度范围由过渡件的内部结构限定，因此刚性吸盘可以灵活适应模具安装角度，保证吸盘与气囊表面面接触形成密闭吸附腔。

按上述技术方案，所述过渡件的另一末端刚性连接到水平运动机构上，随着水平运动机构运动，以实现气囊与刚性吸盘的接触、气囊与模具的分离、刚性吸盘回到初始位置。

按上述技术方案，所述连接架固定一对水平运动机构固定端，安装水平运动范围限定元件、喷水/气管支架，刚性连接上下运动机构的运动端。

按上述技术方案，所述上下运动机构的固定端固定在底板上，运动端带动连接架及其上的所有安装件向上、向下共同运动，实现将吸盘送达工位、协同被吸盘吸附的气囊脱离模具，上下限位元件安装在底板上。

按上述技术方案，所述运动范围限定元件包括上、下、水平限位元件，它们和限位接触棒配合共同限定运动机构上下和水平位移范围，控制两个运动机构的停止和换向，下限位元件控制吸盘吸附动作的结束。

一种应用上述方案的气囊吸附脱模方法，包括如下操作步骤：

a 刚性吸盘到达工位：打开控制开关或接收到开始向上运动信号后，所述上下运动机构运动端带动连接架和连接架上的安装件一起上升至模具高度附近直至限位接触棒碰到上限位元件后停止运动，同时上限位元件向一对水平运动机构发出相向运动信号；