[发明专利]一种全数控集成车轮系统

权利要求书

1.一种集合车轮动力单元、车轮悬架单元、车轮转向单元，至少其两单元以上容纳在车轮内部空间的集成车轮系统。

车轮动力单元其特征是由数控旋转电机组件组成。

车轮悬架单元其特征是由数控直线电机组件和弹簧或弹簧减震组成。

车轮转向单元其特征是由数控扭转电机组件组成。

右轮毂、左轮毂设置在轮圈两侧，左右轮毂内侧安装大轴承，大轴承内孔内侧安装具有较大容纳空间的壳型主轴。

壳型主轴，例如图1、2，其特征在于由大轴承内孔向大轴承外圈方向延伸内部空间设置，在其内部空间两侧设置滑动式主动悬架单元，滑动式主动悬架单元有直线电机组件和弹簧或弹簧悬架组成。

动力轮壳型主轴，例如图1、2，其特征是在其内部空间于车轮经向设置动力传动动力轴，动力轴一端安装小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮连接在左或右轮毂上。

上述车轮特征是壳型主轴其内部空间中部设置有可上下滑动的框式十字支撑组件，例如图5。

转向车轮的框式十字支撑组件，例如图5、图9，由竖向(车轮经向)框和横向(车轮轴向)框构成。二框十字交叉活动连接以实现车轮转向功能。框式十字支撑组件特征是竖向框两侧与数控直线电机组件连接，数控直线电机组件用弹簧或弹簧减震支撑而组成主动悬架，此主动悬架控制车身震动、姿态等。竖向框上下设置有轴颈，轴颈近端是转向轴承轴颈，远端轴颈与数控扭转电机转子连接。数控扭转电机组件安装在横向框上下部，其转子带动竖向框转动，从而带动车轮动力转向。横向框侧向横出与车架连接。

非转向车轮框式十字支撑组件，例如图11，其特征是竖向框横向直连车架。

数控旋转电机组件其特征是它竖向固定在框式十字支撑的中部框内，其电机转子与动力轴套联。电机转子驱动动力轴转动，动力轴依次带动小齿轮，大齿轮，轮毂，轮圈、轮胎旋转。数控旋转电机组件可沿动力轴上下滑动并驱动动力轴。

2.如1所述的车轮，壳型主轴外侧轴孔优选地有密封盘，如55，密封盘外侧有车轮三大数控驱动电机的外置冷却管网或格栅，密封盘内侧有车轮三大数控驱动电机的冷却动力系统，如冷却泵、压缩机等；密封盘内侧还设置有车轮的电子控制系统，其由必要的传感器(电子陀螺仪、胎压传感器、热电偶等)、芯片、数据处理器、线路板等组成。壳型主轴5内侧轴孔优选地用橡胶密封20来密封。

3.如1所述的车轮，数控直线电机组件，例如图7，优选地由管式(棒式)直线电机动子、定子、电驱制动器、内置或外置直线编码器、压力传感器、热电偶等组成。

4.如1所述的车轮，数控扭转电机组件，例如图6，优选地由数控力矩直驱电机转子、定子、编码器、扭矩传感器、热电偶等组成。

5.如1所述的车轮，数控旋转电机组件，例如图8，优选地由数控伺服电机或数控直驱电机转子、定子、内置或外置编码器、电驱制动器、热电偶、扭矩传感器组成。

6.优选地，如1所述的集成车轮系统中壳型主轴5内缘起安装制动单元，如碟式制动单元7，或鼓式制动。

7.优选地，转向臂与竖向框连接，转向臂再连传统式转向机以实施车轮人工转向。