[发明专利]一种全数控集成车轮系统

说明书

一种集合车轮动力单元、车轮悬架单元、车轮转向单元，至少其两单元以上容纳在车轮内部空间的集成车轮系统。车轮动力电机、悬架直线电机、转向电机都采用数控系统。极简布局，可靠安全。

技术领域

本发明涉及车轮特别是新能源电动车车轮、车辆动力系统、车辆悬架系统、车辆制动系统、车辆转向系统的构造和完全集中构造在车轮内部的集成车轮。

背景技术

本人已申请发明专利：201910622493.5。此发明是对集成车轮系统的机械架构论述。本发明是对集成车轮数控硬件平台的论述。

车辆控制系统是非常复杂的。简论如下：

动力传动方面：巡航控制ACCS，动力学控制VDC。

车辆制动方面：防抱死ABS。

车辆操纵方面：四轮转向4WS，主动侧倾ARC，车辆动力学VDC。

人机方面：车辆震动、平顺控制。

交通方面：智能控制、无人智能控制。

自测自修复系统：ECU。

以上所有控制对车辆的安全、方便、舒适都很重要。在传统车轮、底盘基础上实现以上控制成本高、设计难、结构也过复杂。

实施以上各类控制的硬件专利太多，这里不在列举。

本人是在发明专利申请：201910622493.5的基础上构建车辆控制系统硬件平台

发明内容

发明所要解决的问题

无论燃料传统车辆还是现有新能源车若全实现上述各类控制其核心是车轮。通过在底盘上设置各类控制平台再控制车轮是现有技术的基础。这种“间接”控制车轮缺陷是控制链长、集成难、发展瓶颈多。

全数字化控制是新能源车的发展方向，以实现智能化、无人化。

发明专利：201910622493.5实现了动力、转向、悬架、制动全功能设置在车轮内部，这样就易实现全数控集成车轮系统平台的构建。

实现全数控硬件通用平台的集成车轮是本发明的目的。

用于解决的技术方案

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种集合车轮动力单元、车轮悬架单元、车轮转向单元，至少其两单元以上容纳在车轮内部空间的集成车轮系统。

车轮动力单元其特征是由数控旋转电机组件组成。

车轮悬架单元其特征是由数控直线电机组件和弹簧或弹簧减震组成。

车轮转向单元其特征是由数控扭转电机组件组成。

右轮毂、左轮毂设置在轮圈两侧，左右轮毂内侧安装大轴承，大轴承内孔内侧安装具有较大容纳空间的壳型主轴。

壳型主轴，例如图1、2，其特征在于由大轴承内孔向大轴承外圈方向延伸内部空间设置，在其内部空间两侧设置滑动式主动悬架单元，滑动式主动悬架单元有直线电机组件和弹簧或弹簧悬架组成。

动力轮壳型主轴，例如图1、2，其特征是在其内部空间于车轮经向设置动力传动动力轴，动力轴一端安装小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮连接在左或右轮毂上。

上述车轮特征是壳型主轴其内部空间中部设置有可上下滑动的框式十字支撑组件，例如图5。