[发明专利]一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含：柜体组件(100)，上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，控制系统，气动系统；

所述的上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)安装在柜体组件(100)上，所述的控制系统连接上料组件(200)、机器视觉检测组件(300)、分拣组件(400)、按钮板组件(600)，气动系统()，所述的气动系统连接上料组件(200)和分拣组件(400)；

所述的柜体组件(100)由前柜仓(110)，后柜仓(120)，上安装板(130)，按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，走线孔(160)，工具仓(170)，前柜门(180)，后柜门(190)构成，所述的柜体组件(110)的柜仓分为前柜仓(110)，后柜仓(120)和工具仓(170)，工具仓(170)位于前柜仓(110)的一侧，所述的上安装板(130)位于柜体组件(110)的上部，所述的按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，和走线孔(160)开设在上安装板(130)上；

所述的上料组件(200)包含上料槽(210)，放置板(220)，料筒(230)，物料推动板(240)，气缸联动板(250)，气缸(260)，气缸安装板(270)，上料安装架(280)，所述的上料槽(210)安装在上料安装架(280)上，所述的气缸安装板(270)安装在上料槽(210)的一侧，所述的放置板(220)安装在上料槽(210)的上部，所述的物料推动板(240)安装在上料槽(210)内，所述的气缸(260)安装在气缸安装板(270)上，所述的气缸联动板(250)一端连接物料推动板(240)，另外一端连接气缸(260)，所述的料筒(230)安装在放置板(220)上；

所述的机器视觉检测组件(300)包含视觉安装架(310)，视觉可调支架(320)，相机固定架(330)，光源固定架(340)，工业相机(350)，视觉光源(360)，所述的视觉可调支架(320)固定在视觉安装架(310)上，相机固定架(330)安装在视觉可调支架(320)上部，光源固定架(340)安装在视觉可调支架(320)的中部，所述的工业相机(350)安装在相机固定架(330)上，所述的视觉光源(360)安装在光源固定架(340)上；

所述的分拣组件(400)包含分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)，所述的分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)安装在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的第一下料滑槽(440)安装在分拣转盘组件(410)的后侧，第二下料滑槽(450)安装在分拣转盘组件(410)的右侧；

所述的控制系统主要由计算机(500)，PLC可编程控制器构成，所述的PLC可编程控制器连接计算机(500)，上料组件(200)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，气动系统，所述的计算机(500)连接机器视觉检测组件(300)和PLC可编程控制器；

所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，上料组件(200)的气缸(260)，第一吹料组件(420)和第二吹料组件(430)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的上安装板(130)采用铝型材制成，由多条铝型材并排紧靠连接成平板结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的视觉安装架(310)由底板(311)，安装架(312)，连接横杆(313)，型材堵片(314)构成，所述的底板(311)固定在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的安装架(312)下端固定在底板(311)上，上端由连接横杆(313)连接，所述的安装架(312)上端的截面开口使用型材堵片(314)进行封口。