[发明专利]一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件，控制系统，气动系统构成，所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体上，所述的上料组件用于给设备供料，所述的机器视觉检测组件用于自动智能判断产品质量，所述的分拣组件用于将不合格产品剔除分拣，所述的控制系统用于控制整个设备，所述的气动系统用于给整个设备供气提供气动动力，本发明主要用于生产线成品和半成品的检测分拣，可以替代常规人工分拣，可以极大的提高工作效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台。

背景技术

近些年国内外都在加快发展智能制造技术，而机器视觉技术被认为智能制 造技术当中不可或缺的最重要的技术环节之一，机器视觉技术可以为实现自动 化生产，提供视觉上的检测、定位、识别、引导等功能，使传统制造业实现更 高的自动化乃至智能化。

传统加工制造业，对于成品和半成品的分拣现在很多还依赖于人工，特别是哪种小零部件，体积不大的成品和半成品，由于数量巨大，依靠人工分拣效率十分低，并且造成产品成本升高，分拣不准确，产品质量不可靠，依靠机器视觉技术的自动分拣设备可以完美的解决上述问题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出了一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，这种设备，以机器视觉检测技术为基础，对分拣设备进行了自动化的设计，可以实现小体积的成品和半成品的分拣，提高了产品的分拣效率和质量，降低了产品的生产成本。

本发明采用的技术方案是：包括：柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件，控制系统，气动系统；

所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体组件上，所述的控制系统连接上料组件、机器视觉检测组件、分拣组件、按钮板组件，气动系统，所述的气动系统连接上料组件和分拣组件；

所述的柜体组件由前柜仓，后柜仓，上安装板，按钮板安装孔，分拣组件安装孔，和走线孔，工具仓，前柜门，后柜门构成，所述的柜体组件的柜仓分为前柜仓，后柜仓和工具仓，工具仓位于前柜仓的一侧，所述的上安装板位于柜体组件的上部，所述的按钮板安装孔，分拣组件安装孔，和走线孔开设在上安装板上；

所述的上料组件包含上料槽，放置板，料筒，物料推动板，气缸联动板，气缸，气缸安装板，上料安装架，所述的上料槽安装在上料安装架上，所述的气缸安装板安装在上料槽的一侧，所述的放置板安装在上料槽的上部，所述的物料推动板安装在上料槽内，所述的气缸安装在气缸安装板上，所述的气缸联动板一端连接物料推动板，另外一端连接气缸，所述的料筒安装在放置板上；

所述的机器视觉检测组件包含视觉安装架，视觉可调支架，相机固定架，光源固定架，工业相机，视觉光源，所述的视觉可调支架固定在视觉安装架上，相机固定架安装在视觉可调支架上部，光源固定架安装在视觉可调支架的中部，所述的工业相机安装在相机固定架上，所述的视觉光源安装在光源固定架上；

所述的分拣组件包含分拣转盘组件，第一吹料组件，第二吹料组件，第一下料滑槽，第二下料滑槽，所述的分拣转盘组件，第一吹料组件，第二吹料组件，第一下料滑槽，第二下料滑槽安装在柜体组件的上安装板上，所述的第一下料滑槽安装在分拣转盘组件的后侧，第二下料滑槽安装在分拣转盘组件的右侧；

所述的控制系统主要由计算机，PLC可编程控制器构成，所述的PLC可编程控制器连接计算机，上料组件，分拣组件，按钮板组件，气动系统，所述的计算机连接机器视觉检测组件和PLC可编程控制器；

所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，上料组件的气缸，第一吹料组件和第二吹料组件。