[发明专利]一种三脚架焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种三脚架焊接装置，其特征在于，包括：机架（1）、驱动机构、第一摆动架（4）、第二摆动架（5）、连接机构和支架，所述驱动机构设置于机架（1）上，所述第一摆动架（4）和第二摆动架（5）均铰接于机架（1）上，所述支架固定设置于驱动机构上，所述驱动机构通过所述连接机构连接第一摆动架（4）和第二摆动架（5），所述第一摆动架（4）、第二摆动架（5）上均设置有用于安装工件（7）的固定装置，所述支架上设置有用于安装和调节工件（7）的调节装置；

所述连接机构包括两根连杆（3），一根所述连杆（3）的一端铰接于驱动机构，另一端铰接于第一摆动架（4）；另一根所述连杆（3）的一端铰接于驱动机构，另一端铰接于第二摆动架（5）；

所述支架为L型支架（9），L型支架（9）包括竖杆和横杆，横杆固定于驱动机构的固定端上，竖杆上安装所述调节装置；

所述调节装置包括用于工件（7）穿过的调节套（16）、固定于调节套（16）两侧侧壁的滑块（12）和用于顶紧调节套（16）或滑块（12）的第三顶紧螺栓（15），滑块（12）呈圆柱状，L型支架（9）的竖杆上沿竖杆长度方向开设有用于调节套（16）穿过的调节槽（10），在调节槽（10）两侧的槽壁上沿竖杆长度方向开设有用于滑块（12）滑动的滑槽（11），第三顶紧螺栓（15）可拆卸地连接于L型支架（9）的竖杆上；

L型支架（9）的一侧侧壁上沿竖杆长度方向开设有多个通孔（14），所述通孔（14）与滑槽（11）连通，所述第三顶紧螺栓（15）螺纹连接在通孔（14）中，调节套（16）上还螺纹连接有用于顶紧工件（7）的第二顶紧螺栓（13）。

2.根据权利要求1所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，两根连杆（3）沿驱动机构呈对称设置，第一摆动架（4）和第二摆动架（5）的底端相对于驱动机构对称的铰接在机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸（2）或油缸，气缸（2）或油缸的固定端固定于机架（1）上，气缸（2）或油缸的输出端的两侧分别铰接连杆（3）。

4.根据权利要求1所述的一种三脚架焊接装置，其特征在于，所述固定装置包括用于穿设工件（7）的夹套（6）和用于顶紧工件（7）的第一顶紧螺栓（8），所述夹套（6）固定设置于第一摆动架（4）和第二摆动架（5）的外侧壁上，第一顶紧螺栓（8）螺纹连接于夹套（6）上。

5.根据权利要求1所述一种三脚架焊接装置的焊接方法，其特征在于，

包括如下步骤：

A.开启驱动机构，使两连杆（3）向外侧张开，将第一摆动架（4）和第二摆动架（5）调整到所需角度；

B.调整调节装置的角度，将三个工件（7）分别安装于第一摆动架（4）的固定装置、第二摆动架（5）的固定装置以及支架的调节装置上；三个工件（7）的末端相抵靠于一起，将三个工件（7）相抵靠的部位焊接牢固。

6.根据权利要求5所述的一种三脚架焊接装置的焊接方法，其特征在于，调节装置包括调节套（16）、滑块（12）和第三顶紧螺栓（15），滑块（12）固定于调节套（16）的两侧，L型支架（9）的竖杆上沿竖杆长度方向开设有用于调节套（16）穿过的调节槽（10），滑块（12）呈圆柱状，在调节槽（10）两侧的槽壁上沿竖杆长度方向开设有用于滑块（12）滑动的滑槽（11），第三顶紧螺栓（15）可拆卸地连接于L型支架（9）的竖杆上且可对调节套（16）进行固定；L型支架（9）的一侧侧壁上沿竖杆长度方向开设有多个通孔（14），通孔（14）与滑槽（11）连通，第三顶紧螺栓（15）螺纹连接在通孔（14）中，调节套（16）上还螺纹连接有用于顶紧工件（7）的第二顶紧螺栓（13）；

步骤B中，滑块（12）卡配在滑槽（11）中，将调节套（16）沿滑槽（11）移动以调整调节套（16）的高度，以滑块（12）的轴线为中心，使调节套（16）转动以调整调节套（16）的角度，转动第三顶紧螺栓（15），使第三顶紧螺栓（15）穿过通孔（14）以抵靠于滑块（12）上，将调节套（16）固定，然后将工件（7）穿进调节套（16）中并通过第二顶紧螺栓（13）固定；

焊接完后，先将第三顶紧螺栓（15）松掉，然后将固定装置调松，将固定在第一摆动架（4）和第二摆动架（5）上的工件（7）向上抬起，调节套（16）被带着转动，然后将第二顶紧螺栓（13）松掉，将焊接于一起的三个工件（7）拔出。