[发明专利]一种三脚架焊接装置及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种三脚架焊接装置及其焊接方法，三脚架焊接装置包括：机架、驱动机构、第一摆动架、第二摆动架、连接机构和支架，所述驱动机构设置于机架上，所述第一摆动架和第二摆动架均铰接于机架上，所述支架固定设置于驱动机构上，所述驱动机构通过所述连接机构连接第一摆动架和第二摆动架，所述第一摆动架、第二摆动架上均设置有用于安装工件的固定装置，所述支架上设置有用于安装和调节工件的调节装置。本发明的结构巧妙，布局合理，工件的角度调节便利高效。

技术领域

本发明涉及焊接固定装置技术领域，具体为一种三脚架焊接装置及其焊接方法。

背景技术

现有的三脚架焊接大多采用人工焊接，人工焊接劳动强度大且效率较低，而且当需要保证两个焊接管件之间具有一定角度时，需要工人不断的移动管件(工件)的位置，使其形成一定的焊接角度，然而对于一些大口径的工件来说，移动管件的相当困难的，往往需要多人合作才能移动，耗时耗力。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种三脚架焊接装置及其焊接方法，结构紧凑巧妙，固定工件方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三脚架焊接装置，包括：机架、驱动机构、第一摆动架、第二摆动架、连接机构和支架，所述驱动机构设置于机架上，所述第一摆动架和第二摆动架均铰接于机架上，所述支架固定设置于驱动机构上，所述驱动机构通过所述连接机构连接第一摆动架和第二摆动架，所述第一摆动架、第二摆动架上均设置有用于安装工件的固定装置，所述支架上设置有用于安装和调节工件的调节装置。

通过采用上述技术方案，两摆动架的角度调节在驱动机构和连接机构的作用下，调节方便，且两者能实现角度的一致性调节，便于提高调节效率，再者，调节装置的设置，使得第三个工件的角度调节也方便高效，三个工件安装固定及角度调节更为简单便利，提高了焊接效率。

作为本发明一种优选的技术方案，所述连接机构包括两根连杆，一根所述连杆的一端铰接于驱动机构，另一端铰接于第一摆动架；另一根所述连杆的一端铰接于驱动机构，另一端铰接于第二摆动架。通过采用上述技术方案，连接机构采用两根连杆的方案，结构简单巧妙，利用连杆与驱动机构的铰接，可将驱动机构如气缸的直线运动，转换为两摆动架的摆动运动，巧妙合理。

作为本发明一种优选的技术方案，两根连杆沿驱动机构呈对称设置，第一摆动架和第二摆动架的底端相对于驱动机构对称的铰接在机架上。通过采用上述技术方案，对称设置的连杆和各摆动架，使得工件的角度调节趋于一致，大大提高了角度调节的效率，提升了可操作性，从而提高焊接效率。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动机构为气缸或油缸，气缸或油缸的固定端固定于机架上，气缸或油缸的输出端的两侧分别铰接连杆。通过采用上述技术方案，驱动机构采用气缸或油缸或电动线性缸，可以实现各部件的有效驱动。

作为本发明一种优选的技术方案，支架为L型支架，L型支架包括竖杆和横杆，横杆固定于驱动机构固定端上，竖杆上安装所述调节装置。通过采用上述技术方案，采用L型支架，横杆连接于驱动机构的固定端，竖杆与驱动机构之间位置相错开，使得两摆动架角度调节的范围更大，便于各摆动架的安装和角度调节，使得整体结构更为紧凑合理。

作为本发明一种优选的技术方案，所述调节装置包括用于工件穿过的调节套、固定于调节套两侧侧壁的滑块和用于顶紧调节套或滑块的第三顶紧螺栓，滑块呈圆柱状，L型支架的竖杆上沿竖杆长度方向开设有用于调节套穿过的调节槽，在调节槽两侧的槽壁上沿竖杆长度方向开设有用于滑块滑动的滑槽，第三顶紧螺栓可拆卸地连接于L型支架的竖杆上。通过采用上述技术方案，调节装置的具体结构，调节套可上下移动，可转动，有利于工件的角度调节。