[发明专利]致动器及触觉装置

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，包括：

活动体；

支撑体；

连接体，包括弹性及粘弹性中的至少一者，在所述活动体与所述支撑体相向的位置，以与所述活动体及所述支撑体两者相接的方式而配置；以及

磁驱动电路，包括空芯的线圈及永久磁铁，所述线圈是设置于所述活动体及所述支撑体之中的一侧构件，所述永久磁铁是以与所述线圈在第一方向上的至少一侧相向的方式，设置于所述活动体及所述支撑体之中的另一侧构件，所述磁驱动电路使所述活动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动；并且

所述支撑体是

形成为箱形，收容所述活动体及所述磁驱动电路，且

具有在所述第二方向上形成开口的一个以上的第一开口部。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中

所述活动体包括：

一对平板部，在所述第一方向上夹着所述线圈及所述永久磁铁的周围而配置；以及

一个以上的连结部，在所述第二方向上的至少一侧将所述一对平板部加以相互连结；并且

从所述第二方向观察，一个以上的所述第一开口部设置于与所述连结部重合的位置。

3.根据权利要求2所述的致动器，其中

所述连结部是在第三方向上隔开间隔而设置有多个，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向正交。

4.根据权利要求3所述的致动器，其中

一个以上的所述第一开口部设置于如下的位置，即，与在所述第三方向上相邻的两个所述连结部之间重合的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器，其中

所述支撑体包括：

线圈固持器，保持所述线圈；以及

壳体，收容所述线圈固持器；并且

所述线圈固持器包括一对固持器侧板部，所述一对固持器侧板部在所述第二方向上夹着所述活动体及所述磁驱动电路，

所述壳体包括一对壳体侧板部，所述一对壳体侧板部覆盖于所述一对固持器侧板部，

所述第一开口部贯穿所述固持器侧板部及所述壳体侧板部。

6.根据权利要求5所述的致动器，其中

所述壳体包括：

第一壳体构件，相对于所述线圈固持器位于所述第一方向上的一侧；以及

第二壳体构件，相对于所述线圈固持器位于所述第一方向上的另一侧；并且

所述第一壳体构件包括一对第一壳体侧板部，一对所述第一壳体侧板部覆盖于所述一对固持器侧板部，

所述第二壳体构件包括一对第二壳体侧板部，所述一对第二壳体侧板部覆盖于一对所述第一壳体侧板部的缘部，

所述第一开口部贯穿所述第一壳体侧板部的除了所述缘部以外的部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器，其中

所述支撑体包括在第三方向上形成开口的一个以上的第二开口部，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向正交。

8.根据权利要求5或6所述的致动器，其中

所述支撑体包括在第三方向上形成开口的一个以上的第二开口部，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向正交，

所述第二开口部设置于所述线圈固持器，

所述壳体形成为筒状，在所述第三方向上形成开口，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向正交。

9.一种触觉装置，其特征在于，包括：

活动体；

支撑体；

连接体，包括弹性及粘弹性中的至少一者，在所述活动体与所述支撑体相向的位置，以与所述活动体及所述支撑体两者相接的方式而配置；以及

磁驱动电路，包括空芯的线圈及永久磁铁，所述线圈是设置于所述活动体及所述支撑体之中的一侧构件，所述永久磁铁是以与所述线圈在第一方向上的至少一侧相向的方式，设置于所述活动体及所述支撑体之中的另一侧构件，所述磁驱动电路使所述活动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动；并且

所述支撑体是

形成为箱形，收容所述活动体及所述磁驱动电路，且

包括在所述第二方向上形成开口的一个以上的第一开口部。