[发明专利]致动器及触觉装置

说明书

本发明提供一种致动器及触觉装置，能够将在壳体的内部所产生的热有效率地排出至外部。致动器(10)包括：活动体(12)；支撑体(11)；连接体(13)，以与活动体(12)及支撑体(11)两者相接的方式而配置；以及磁驱动电路(40)，包括空芯的线圈(31)及永久磁铁(41)，所述线圈(31)设置于支撑体(11)，所述永久磁铁(41)是以与线圈(31)在第一方向(Z)上的至少一侧相向的方式设置于活动体(12)，磁驱动电路(40)使活动体(12)相对于支撑体(11)在第二方向(X)上振动；并且支撑体(11)形成为箱形，收容活动体(12)及磁驱动电路(40)，支撑体(11)具有在第二方向(X)上形成开口的一个以上的第一开口部(23)。

技术领域

本发明涉及一种致动器(actuator)及触觉装置，其是使活动体振动。

背景技术

作为通过振动来报告信息的装置，已提出了一种致动器，其包括活动体及支撑体，所述活动体包括永久磁铁，所述支撑体包括与永久磁铁相向的线圈，活动体及支撑体内置于壳体(参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2016-127789号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

通过电流在线圈中流动而使活动体振动，但是伴随着通电，线圈会发热，所产生的热充满于壳体的内部，而使得壳体的内部的温度升高。如果壳体的内部的温度上升，例如在永久磁铁是粘结磁铁(bond magnet)的情况，就有可能因为磁铁的热减磁而导致致动器的性能下降。并且，在小型的致动器中，由于空间的原因而无法使用绕线管(bobbin)，典型的是在形成线圈的导线中使用自熔线，但当壳体的内部的温度上升时，自熔线的粘合剂会熔化，而有可能无法维持线圈的形状。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供一种致动器及触觉装置，能够将在壳体的内部所产生的热有效率地排出至外部。

[解决问题的技术手段]

本发明的一实施方式的致动器包括：活动体；支撑体；连接体，具备弹性及粘弹性中的至少一者，在所述活动体与所述支撑体相向的位置，以与所述活动体及所述支撑体两者相接的方式而配置；以及磁驱动电路，包括空芯的线圈及永久磁铁，所述线圈设置于所述活动体及所述支撑体之中的一侧构件，所述永久磁铁是以与所述线圈在第一方向上的至少一侧相向的方式，设置于所述活动体及所述支撑体之中的另一侧构件，所述磁驱动电路使所述活动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动；并且所述支撑体是形成为箱形，收容所述活动体及所述磁驱动电路，所述支撑体具有在所述第二方向上形成开口的一个以上的第一开口部。

本发明的一实施方式的触觉装置包括：活动体；支撑体；连接体，具备弹性及粘弹性中的至少一者，在所述活动体与所述支撑体相向的位置，以与所述活动体及所述支撑体两者相接的方式而配置；以及磁驱动电路，包括空芯的线圈及永久磁铁，所述线圈设置于所述活动体及所述支撑体之中的一侧构件，所述永久磁铁是以与所述线圈在第一方向上的至少一侧相向的方式，设置于所述活动体及所述支撑体之中的另一侧构件，所述磁驱动电路使所述活动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动；并且所述支撑体是形成为箱形，收容所述活动体及所述磁驱动电路，所述支撑体具有在所述第二方向上形成开口的一个以上的第一开口部。

[发明的效果]

根据本发明，可以提供一种致动器及触觉装置，能够将在壳体的内部所产生的热有效率地排出至外部。

附图说明

图1(A)及图1(B)表示用于说明本发明的实施方式的致动器的一例，图1(A)是从第三方向上的一侧的上方观察致动器的整体立体图，图1(B)是从第三方向上的另一侧的上方观察致动器的整体立体图。