[发明专利]一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统

权利要求书

1.一种智能床，其特征在于，包括床架、智能床控制模块、驱动器、伺服电机以及放置在所述床架上的床板；

所述床板包括背部背板、臀部背版、大腿背板和小腿背板，所述背部背板和臀部背板通过合页连接；所述臀部背板与大腿背板通过合页连接；所述大腿背板和小腿背板通过合页连接；

所述背部背板的下方设置有第一支撑滑轮和第一固定卡扣；所述大腿背板的下方设置有第二支撑滑轮和第二固定卡扣；所述小腿背板的下方设置有第一支撑杆；

所述智能床控制模块与驱动器相连；所述驱动器与伺服电机相连；所述伺服电机分别与第一支撑滑轮和第二支撑滑轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能床，其特征在于，所述背部背板、臀部背板、大腿背板和小腿背板的长度比例为35:20:20:25。

3.根据权利要求1所述的一种智能床，其特征在于，所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器；所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机；

第一驱动器驱动第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一支撑滑轮；

第二驱动器驱动第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二支撑滑轮。

4.一种智能床的控制方法，是基于权利要求1至3任意一项所述的一种智能床实现的，其特征在于，所述控制方法包括：

S1：获取当前智能床的状态，所述状态包括背部背板与水平线的角度、大腿背板与水平线的角度；

S2：根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向驱动器发出脉冲信号，同时通过脉冲信号控制伺服电机，伺服电机控制第一支撑滑轮和第二支撑滑轮的上升或下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮和第二支撑滑轮上升或者下降的角度，当达到需要调整的角度，停止发送脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的一种智能床的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述获取当前智能床的状态的方法为，

以床板的长为X轴，竖直方向为Y轴建立平面直接坐标系，所述背部背板的水平投影和大腿背板的水平投影落入到所述坐标系中，所述背部背板的水平投影与X轴的夹角为背部背板与水平线的角度；所述大腿背板的水平投影X轴的夹角为大腿背板与水平线的角度。

6.根据权利要求4所述的一种智能床的控制方法，其特征在于，所述S2的方法包括：

根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第一驱动器发出第一脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机，第一伺服电机控制第一支撑滑轮的上升或者下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮的上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号，同时使第一固定卡扣开启；

根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向第二驱动器发出第二脉冲信号，第二脉冲信号控制第二伺服电机，第二伺服电机控制第二支撑滑轮的上升或者下降，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第二脉冲信号，同时使第二固定卡扣开启；所述大腿背板带动小腿背板上升或下降。

7.根据权利要求6所述的一种智能床的控制方法，其特征在于，所述S2的方法还包括：

根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块同时向第一驱动器发出第一脉冲信号，第二驱动器发出第二脉冲信号，通过第一脉冲信号控制第一伺服电机，第二脉冲信号控制第二伺服电机，第一伺服电机控制第一滑轮的上升或者下降，同时第二伺服电机控制第二支撑滑轮的上升或者下降，智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮和第二支撑滑轮上升或者下降的角度，当达到智能床需要调整角度时，停止发送第一脉冲信号和第二脉冲信号，同时使第一固定卡扣和第二固定卡扣开启。