[发明专利]一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统

说明书

本发明提出了一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统,智能床采用分段设计,背部背板和大腿背板的下方设有支撑滑轮和固定卡扣，小腿背板的下方设有支撑杆，采用智能床控制装置向驱动器发出脉冲信号，通过脉冲信号控制伺服电机，伺服电机精确控制背板背板和大腿背板上升或下降的角度。在本发明提出的智能床上放置具有音乐播放和音波同步按摩的变化磁场理疗保健床垫。基于该智能床和床垫，提出智能卧室系统，包括控制模块、声控模块、床垫、智能床、负离子发生系统、遥控显示系统；本发明提出的智能卧室系统，集各种健康因子一起，即可以改善人们的睡眠，也为智能卧室系统提出了比较方便实用的控制方法。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体提供了一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科技的进步，人们对于居住环境的要求越来越高，智能家居，作为现代新型家居中的一个高科技产品，它将智能化，自动化等功能集成与一体，使得智能家居给用户提供了一个安逸舒适的居住环境。但是在智能家居中，关于提高卧室是舒适度的智能家居，基本上都存在功能单一的特点，这样会造成大大的功能浪费，特别是在用户需要多种功能需求时，繁琐的操作会给用户带来很多的不变。

在现有技术中的智能床，还没有办法做到精准控制各个分段上升或者下降的角度，同时人们可以根据自己的需求自动进行微调并在显示设备上清楚的显示出来。另外在现有技术中，还没有一种系统能集各种健康因子一起，使人在其中的舒适度增加。

发明内容

针对以上缺点，本发明实施例提出了一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统，可以为人们居住和睡眠输出多种健康因子，解决睡眠障碍以及提高人们居住体验的效果。

为实现上述目的，本发明提出的一种智能床、智能床的控制方法以及智能卧室系统，包括床架、智能床控制模块、驱动器、伺服电机以及放置在所述床架上的床板；

所述床板包括背部背板、臀部背版、大腿背板和小腿背板，所述背部背板和臀部背板通过合页连接；所述臀部背板与大腿背板通过合页连接；所述大腿背板和小腿背板通过合页连接；

所述背部背板的下方设置有第一支撑滑轮和第一固定卡扣；所述大腿背板的下方设置有第二支撑滑轮和第二固定卡扣；所述小腿背板的下方设置有第一支撑杆；

所述智能床控制模块与驱动器相连；所述驱动器与伺服电机相连；所述伺服电机分别与第一支撑滑轮和第二支撑滑轮相连。

进一步的，所述背部背板、臀部背板、大腿背板和小腿背板的长度比例为35:20:20:25。

进一步的，所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器；所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机；

第一驱动器驱动第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一支撑滑轮；第二驱动器驱动第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二支撑滑轮。

一种智能床的控制方法，是基于一种智能床实现的，所述控制方法包括：

S1：获取当前智能床的状态，所述状态包括背部背板与水平线的角度、大腿背板与水平线的角度；

S2：根据当前智能床的状态以及获取的智能床需要调整角度的指令，智能床控制模块向驱动器发出脉冲信号，同时通过脉冲信号控制伺服电机，伺服电机控制第一支撑滑轮和第二支撑滑轮的上升或下降，同时智能床控制模块实时扫描第一支撑滑轮和第二支撑滑轮上升或者下降的角度，当达到需要调整的角度，停止发送脉冲信号。

进一步的，在步骤S1中，所述获取当前智能床的状态的方法为，

以床板的长为X轴，竖直方向为Y轴建立平面直接坐标系，所述背部背板的水平投影和大腿背板的水平投影落入到所述坐标系中，所述背部背板的水平投影与X轴的夹角为背部背板与水平线的角度；所述大腿背板的水平投影X轴的夹角为大腿背板与水平线的角度。