[发明专利]一种可调节机器人搬运装置在审
| 申请号： | 201910688158.5 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110480664A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴爽;刘汉荣;曹钟永;李功臣;李功丽 | 申请（专利权）人： | 湖北盈荣机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11496 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李丹<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市张湾*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 机器人搬运 安装法兰 可调节 抓取装置 抓取 同时机器人 居中位置 空间位置 上下表面 生产效率 制造成本 连接杆 连接轴 板件 螺孔 贯通 | ||
1.一种可调节机器人搬运装置，包括机架(1)和安装法兰(2)，其特征在于，所述机架(1)与安装法兰(2)之间通过连接轴(3)固定连接；所述安装法兰(2)位于机架(1)居中位置正上方，其上下表面之间贯通有螺孔(4)；所述机架(1)四个角装有吸盘(5)，其中右侧两吸盘(5)通过连接杆(6)固定安装在两个角上，左侧两个吸盘(5)与机架(1)之间设置有调节机构。
2.根据权利要求1所述的可调节机器人搬运装置，其特征在于，所述调节机构包括水平行走机构和垂直升降机构；所述水平行走机构采用伺服电机驱动的方式，机架(1)左侧前后端面开有凹槽(11)，所述凹槽(11)内部表面铺设有从左至右延伸的齿条(13)，所述齿条(13)上有与之啮合的齿轮(14)，所述齿轮(14)与第二伺服电机(15)输出轴连接，齿轮(14)中心轴上安装有垂直向下的导杆(9)；所述导杆(9)上套有固定挡板(10)；所述挡板(10)与机架(1)下表面之间安装两个滚轮(12)，分别位于导杆(9)左右两侧，滚轮(12)与机架(1)下表面贴合，并可在机架(1)下表面上随导杆(9)自由滚动；所述垂直升降机构包括第一伺服电机(8)和丝杆(7)，所述第一伺服电机(8)安装在导杆(9)下端尾部，通过丝杆(7)连接吸盘(5)。
3.根据权利要求2所述的可调节机器人搬运装置，其特征在于，所述挡板(10)与导杆(9)之间采用焊接方式进行固定。
4.根据权利要求2或3所述的可调节机器人搬运装置，其特征在于，所述齿条(13)与齿轮(14)采用直齿啮合传动。
5.根据权利要求1所述的可调节机器人搬运装置，其特征在于，所述机架(1)可以根据现场需要匹配抓手、胶枪、焊枪等其他类型的作业装置，实现多功能集成。
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