[发明专利]一种可调节机器人搬运装置

说明书

本发明公开了一种可调节机器人搬运装置，包括机架和安装法兰，所述机架与安装法兰之间通过连接轴固定连接；所述安装法兰位于机架居中位置正上方，其上下表面之间贯通有螺孔；所述机架四个角装有吸盘，其中右侧两吸盘通过连接杆固定安装在两个角上，左侧两个吸盘与机架之间设置有调节机构。该可调节机器人搬运装置在使用过程中，可以通过控制左侧调节机构，调整吸盘的空间位置，从而实现用一个可调节机器人搬运装置抓取不同规格的板件，其制造成本大大降低，而且节省了放置多个抓取装置所占的空间，同时机器人无需频繁更换抓取装置，节省时间，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机器人焊装夹具领域，具体是一种可调节机器人搬运装置。

背景技术

随着现代工业的快速发展，机器人逐渐取代人工进行各种复杂的生产作业，尤其是制造工厂对于生产效率的要求不断提高，传统的人工作业已经不能满足正常的产能需求。机器人代替人工，可以更高效、更稳定地完成指定的作业内容，对于产品质量的保证度更高。

一般制造工厂经常需要使用机器人进行产品的抓取与搬运，例如汽车生产制造，机器人通过机械手臂抓取板件，搬运至指定工位。但是，目前机器人使用的抓取装置与板件规格是一一匹配的，也就是说，如果该类型的板件存在多种规格，就需要配备多种抓取装置，这样一来，其制造成本大幅提高，而且抓取装置占用空间较大，更换时耗费较长时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节机器人搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调节机器人搬运装置，包括机架和安装法兰，所述机架与安装法兰之间通过连接轴固定连接；所述安装法兰位于机架居中位置正上方，其上下表面之间贯通有螺孔；所述机架四个角装有吸盘，其中右侧两吸盘通过连接杆固定安装在两个角上，左侧两个吸盘与机架之间设置有调节机构。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括水平行走机构和垂直升降机构；所述水平行走机构采用伺服电机驱动的方式，机架左侧前后端面开有凹槽，所述凹槽内部表面铺设有从左至右延伸的齿条，所述齿条上有与之啮合的齿轮，所述齿轮与第二伺服电机输出轴连接，齿轮中心轴上安装有垂直向下的导杆；所述导杆上套有固定挡板；所述挡板与机架下表面之间安装两个滚轮，分别位于导杆左右两侧，滚轮与机架下表面贴合，并可在机架下表面上随导杆自由滚动；所述垂直升降机构包括第一伺服电机和丝杆，所述第一伺服电机安装在导杆下端尾部，通过丝杆连接吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述挡板与导杆之间采用焊接方式进行固定。

作为本发明进一步的方案：所述齿条与齿轮采用直齿啮合传动。

作为本发明进一步的方案：所述机架可以根据现场需要匹配抓手、胶枪、焊枪等其他类型的作业装置，实现多功能集成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该可调节机器人搬运装置在使用过程中，可以通过控制左侧调节机构，调整吸盘的空间位置，从而实现用一个可调节机器人搬运装置抓取不同规格的板件，其制造成本大大降低，而且节省了放置多个抓取装置所占的空间，同时机器人无需频繁更换抓取装置，节省时间，从而提高生产效率。

附图说明

图1为可调节机器人搬运装置的结构示意图；

图2为可调节机器人搬运装置的调节机构的局部示意图。

图中：1-机架，2-安装法兰，3-连接轴，4-螺孔，5-吸盘，6-连接杆，7-丝杆，8-第一伺服电机，9-导杆，10-挡板，11-凹槽，12-滚轮，13-齿条，14-齿轮，15-第二伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。