[发明专利]一种料盘顶升机构

权利要求书

1.一种料盘顶升机构，包括安装于流水线下方的顶升结构本体(100)；其特征在于：所述顶升结构本体(100)包括顶升组件(110)、料盘定位组件(120)；其中，

所述料盘定位组件(120)用于定位并固定料盘；所述料盘定位组件(120)包括托板(121)、限位块(122)；若干所述限位块(122)安装于所述托板(121)上表面；所述托板(121)用于承载料盘；

所述顶升组件(110)用于将所述托板(121)从下表面抬升，以使得所述托板(121)承载水流线上的料盘并使得料盘脱离流水线，此时若干所述限位块(122)伸入料盘，以形成料盘的定位。

2.如权利要求1所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：两所述顶升组件(110)设置于所述托板(121)两相对的侧面，以使得所述托板(121)下表面区域呈一开敞结构。

3.如权利要求1所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述顶升组件(110)包括侧基板(111)、顶升驱动装置(112)、上顶板(119)；其中，

所述侧基板(111)用于形成固定基础；

所述顶升驱动装置(112)固定于所述侧基板(111)一侧；

所述上顶板(119)固定于所述顶升驱动装置(112)的可移动部；所述上顶板(119)用于托举所述托板(121)；所述顶升驱动装置(112)驱使所述上顶板(119)运动，以使得所述上顶板(119)将所述托板(121)上的限位块(122)顶入料盘内。

4.如权利要求3所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述顶升组件(110)还包括导向结构，用以形成所述上顶板(119)的运动导向。

5.如权利要求3所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述顶升组件(110)还包括行程检测装置，用以检测所述上顶板(119)位置。

6.如权利要求1所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述料盘定位组件(120)还包括吸盘组件(123)；所述吸盘组件(123)连接气源；所述吸盘组件(123)的吸嘴凸出所述托板(121)上表面，用以吸附料盘。

7.如权利要求6所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：若干所述吸盘组件(123)通过吸盘安装座(125)安装于所述托板(121)下表面。

8.如权利要求6所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：两相邻所述吸盘组件(123)之间设置有一所述限位块(122)。

9.如权利要求1所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述料盘定位组件(120)还包括料盘检测装置(124)；所述料盘检测装置(124)用于检测流水线上料盘是否运动至所述托板(121)上方。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述限位块(122)沿所述托板(121)顶升方向呈一斜面(1221)，所述斜面(1221)的法矢与所述托板(121)顶升方向呈一锐角，以增大所述限位块(122)与料盘的接触面积。