[发明专利]一种料盘顶升机构

说明书

本发明提供一种料盘顶升机构，包括安装于流水线下方的顶升结构本体；顶升结构本体包括顶升组件、料盘定位组件；其中，料盘定位组件用于定位并固定料盘；料盘定位组件包括托板、限位块；若干限位块安装于托板上表面；托板用于承载料盘；顶升组件用于将托板从下表面抬升，以使得托板承载水流线上的料盘并使得料盘脱离流水线，此时若干限位块伸入料盘，以形成料盘的定位。本发明结构巧妙，设计合理，采用流水线底部顶升的方式，实现料盘的快速定位，节约二次定位平台结构，提高流水线效率，符合采用料盘类生产线自动化要求。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种料盘顶升机构。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对的高速组装生产线，常常采用料盘进行工件的运载，在运载过程中需要对料盘上的工件进行检测，判断工序完成后是否合格，在检测过程中为提高检测效率，需要对料盘进行定位后，检测设备才能一次对料盘上的工件进行检测，否则检测效果不佳；传统的定位需要采用二次定位平台，需将流水线的料盘运离流水线，运送至二次定位平台上，此种方式需要增设料盘搬运机构，同时，搬运过程大大减低流水线生产效率。

对此，急需对现有的流水线进行改进，优化其结构设计，以满足快速料盘定位的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种料盘顶升机构，采用流水线底部顶升的方式，实现料盘的快速定位，节约二次定位平台结构，提高流水线效率，符合采用料盘类生产线自动化要求。

本发明提供一种料盘顶升机构，包括安装于流水线下方的顶升结构本体；所述顶升结构本体包括顶升组件、料盘定位组件；其中，

所述料盘定位组件用于定位并固定料盘；所述料盘定位组件包括托板、限位块；若干所述限位块安装于所述托板上表面；所述托板用于承载料盘；

所述顶升组件用于将所述托板从下表面抬升，以使得所述托板承载水流线上的料盘并使得料盘脱离流水线，此时若干所述限位块伸入料盘，以形成料盘的定位。

优选地，两所述顶升组件设置于所述托板两相对的侧面，以使得所述托板下表面区域呈一开敞结构。

优选地，所述顶升组件包括侧基板、顶升驱动装置、上顶板；其中，

所述侧基板用于形成固定基础；

所述顶升驱动装置固定于所述侧基板一侧；

所述上顶板固定于所述顶升驱动装置的可移动部；所述上顶板用于托举所述托板；所述顶升驱动装置驱使所述上顶板运动，以使得所述上顶板将所述托板上的限位块顶入料盘内。

优选地，所述顶升组件还包括导向结构，用以形成所述上顶板的运动导向。

优选地，所述顶升组件还包括行程检测装置，用以检测所述上顶板位置。

优选地，所述料盘定位组件还包括吸盘组件；所述吸盘组件连接气源；所述吸盘组件的吸嘴凸出所述托板上表面，用以吸附料盘。

优选地，若干所述吸盘组件通过吸盘安装座安装于所述托板下表面。

优选地，两相邻所述吸盘组件之间设置有一所述限位块。

优选地，所述料盘定位组件还包括料盘检测装置；所述料盘检测装置用于检测流水线上料盘是否运动至所述托板上方。

优选地，所述限位块沿所述托板顶升方向呈一斜面，所述斜面的法矢与所述托板顶升方向呈一锐角，以增大所述限位块与料盘的接触面积。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：