[发明专利]一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置

权利要求书

1.一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，包括大腿固定部(1)和小腿固定部(2)，其特征在于，所述大腿固定部(1)连接有第一连杆(3)，第一连杆(3)端部铰接有第二连杆(4)，第二连杆(4)与小腿固定部(2)固定连接，大腿固定部(1)和小腿固定部(2)结构相同；

大腿固定部(1)前端固定驱动控制部(5)，驱动控制部(5)与小腿固定部(2)相连接，驱动控制部(5)控制小腿固定部(2)有周期的向左摆动和有周期的向右摆动；

第一连杆(3)上铰接有弹簧阻尼部(6)，弹簧阻尼部(6)的另一端与第二连杆(4)铰接固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述大腿固定部(1)包括固定在第一连杆(3)右端的大腿支撑托(7)，大腿支撑托(7)上端为弧形的结构；大腿支撑板前端上方设有弧形的大腿第一夹持板(8)，大腿第一夹持板(8)下端与大腿支撑板铰接固定，大腿第一夹持板(8)上方后端铰接有大腿第二夹持板(9)，大腿第二夹持板(9)下端与大腿支撑板可拆卸的连接；

所述大腿第一夹持板(8)和大腿第二夹持板(9)上均设有弧形的通槽(10)，通槽(10)内可滑动的设有大腿滑动板(11)，大腿滑动板(11)上端固定有第一螺栓(12)，第一螺栓(12)上螺纹连接有第一螺母(13)，第一螺母(13)可旋转至与大腿第一夹持板(8)或大腿第二夹持板(9)挤压接触构成将大腿滑动板(11)固定的结构；

所述大腿滑动板(11)下方设有可滑动的大腿夹持板(14)，大腿夹持板(14)沿着第一螺栓(12)的轴线方向滑动，大腿夹持板(14)下端设有可滑动的大腿按摩球(15)，大腿按摩球(15)朝着大腿夹持板(14)的圆心方向滑动；

所述大腿滑动板(11)内螺纹连接有大腿螺纹杆(16)，大腿螺纹杆(16)与大腿夹持板(14)可转动的连接，大腿螺纹杆(16)外端贯穿第一螺栓(12)且固定有手轮(17)；

所述大腿按摩球(15)上端固定有挡板(18)，挡板(18)始终位于大腿夹持板(14)内，挡板(18)上端固定有第一弹簧(19)，第一弹簧(19)上端与大腿夹持板(14)固定连接，第一弹簧(19)始终将大腿按摩球(15)顶出大腿夹持板(14)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述小腿固定部(2)包括固定在第二连杆(4)上端的小腿支撑托(20)，小腿支撑托(20)上端为弧形的结构；小腿支撑托(20)前端上方设有弧形的小腿第一夹持板(21)，小腿夹持板(27)下端与小腿支撑托(20)铰接固定，小腿第一夹持板(21)上方后端铰接有小腿第二夹持板(22)，小腿第一夹持板(21)下端与小腿支撑托(20)可拆卸的连接；

所述小腿第一夹持板(21)和小腿第二夹持板(22)上均设有弧形的槽孔(23)，槽孔(23)内可滑动的设有小腿滑动板(24)，小腿滑动板(24)上端固定有第二螺栓(25)，第二螺栓(25)上螺纹连接有第二螺帽(26)，第二螺帽(26)可旋转至与小腿第一夹持板(21)或小腿第二夹持板(22)挤压接触构成将小腿滑动板(24)固定的结构；

所述小腿滑动板(24)下方设有可滑动的小腿夹持板(27)，小腿夹持板(27)沿着第一螺栓(12)的轴线方向滑动，小腿夹持板(27)下端设有可滑动的小腿按摩球(28)，小腿按摩球(28)朝着小腿夹持板(27)的圆心方向滑动；

所述小腿滑动板(24)内螺纹连接有小腿螺纹杆(29)，小腿螺纹杆(29)与小腿夹持板(27)可转动的连接，小腿螺纹杆(29)外端贯穿第二螺栓(25)且固定有手盘(30)；

所述小腿按摩球(28)上端固定有止档(31)，止档(31)始终位于小腿夹持板(27)内，止档(31)上端固定有第二弹簧(32)，第二弹簧(32)上端与小腿夹持板(27)固定连接，第二弹簧(32)始终将小腿按摩球(28)顶出小腿夹持板(27)外侧。