[发明专利]一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置

说明书

一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，解决了现在膝关节康复训练装置易损害、维修成本高且不舒适的问题。其包括大腿固定部和小腿固定部，大腿固定部连接有第一连杆，第一连杆端部铰接有第二连杆，第二连杆与小腿固定部固定连接，大腿固定部和小腿固定部结构相同；大腿固定部前端固定驱动控制部，驱动控制部与小腿固定部相连接，驱动控制部控制小腿固定部有周期的向左摆动和有周期的向右摆动；第一连杆上铰接有弹簧阻尼部，弹簧阻尼部的另一端与第二连杆铰接固定。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置。

背景技术

膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节。

申请号：201810114922.3一种具有被动回弹功能的仿生膝关节康复训练装置，公开了如下内容，包括连接杆件、大腿护具、第一滑槽、主轴、小腿护具、气弹簧平衡装置、电磁力锁装置、紧定螺栓、螺栓、转动臂和绑带；患者的大腿和小腿分别通过绑带与大腿护具、小腿护具进行固定，大腿护具和小腿护具与连接杆件之间均通过螺栓连接；连接杆件与转动臂通过螺栓连接；转动臂上的第一滑槽通过紧定螺栓连接，转动臂的一端的孔内嵌有深沟球轴承，两个转动臂的轴承套在主轴上；气弹簧平衡装置两端分别固定在两个转动臂上，电磁力锁装置包括有滑轨、顶盖、电磁块和第二滑槽，滑轨中具有两个电磁块，滑轨之上具有顶盖，滑轨的两端具有第二滑槽，两个第二滑槽分别设置在两个转动臂上的滑柱上，第二滑槽在滑柱的限制下能左右移动；两个电磁块分别于两个转动臂连接，电磁块能在滑轨上滑动，两个电磁块向内滑动能带动大腿护具和小腿护具弯曲。

但是上述专利存在着如下不足之处：1)需要电磁块周期性的进行通断电，频繁的通断电，易造成元器件的损害，造成维修成本增加；2)采用绑带将之固定在大腿和小腿上，时间较长对使用者造成不舒服。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，有效的解决了现在膝关节康复训练装置易损害、维修成本高且不舒适的问题。

为实现上述目的，本发明包括大腿固定部和小腿固定部，大腿固定部连接有第一连杆，第一连杆端部铰接有第二连杆，第二连杆与小腿固定部固定连接，大腿固定部和小腿固定部结构相同；

大腿固定部前端固定驱动控制部，驱动控制部与小腿固定部相连接，驱动控制部控制小腿固定部有周期的向左摆动和有周期的向右摆动；

第一连杆上铰接有弹簧阻尼部，弹簧阻尼部的另一端与第二连杆铰接固定。

优选的，所述大腿固定部包括固定在第一连杆右端的大腿支撑托，大腿支撑托上端为弧形的结构；大腿支撑板前端上方设有弧形的大腿第一夹持板，大腿第一夹持板下端与大腿支撑板铰接固定，大腿第一夹持板上方后端铰接有大腿第二夹持板，大腿第二夹持板下端与大腿支撑板可拆卸的连接；

所述大腿第一夹持板和大腿第二夹持板上均设有弧形的通槽，通槽内可滑动的设有大腿滑动板，大腿滑动板上端固定有第一螺栓，第一螺栓上螺纹连接有第一螺母，第一螺母可旋转至与大腿第一夹持板或大腿第二夹持板挤压接触构成将大腿滑动板固定的结构；

所述大腿滑动板下方设有可滑动的大腿夹持板，大腿夹持板沿着第一螺栓的轴线方向滑动，大腿夹持板下端设有可滑动的大腿按摩球，大腿按摩球朝着大腿夹持板的圆心方向滑动；

所述大腿滑动板内螺纹连接有大腿螺纹杆，大腿螺纹杆与大腿夹持板可转动的连接，大腿螺纹杆外端贯穿第一螺栓且固定有手轮；

所述大腿按摩球上端固定有挡板，挡板始终位于大腿夹持板内，挡板上端固定有第一弹簧，第一弹簧上端与大腿夹持板固定连接，第一弹簧始终将大腿按摩球顶出大腿夹持板外侧。