[发明专利]一种AGV运输车牵引装置在审
| 申请号： | 201910688602.3 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110281717A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 覃江豪;刘崇海;朱岩;庞淋予;杨波;李旭旺;周柱昌;秦黎 | 申请（专利权）人： | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/14 | 分类号： | B60D1/14 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 537006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运输车 连接组件 导向组件 滑动组件 锁紧组件 自动升降杆 牵引装置 绳索 电机 侧向牵引力 可拆卸连接 垂直连接 牵引位置 物料运输 可控性 物料车 受力 损害 自动化 侧面 脱离 | ||
1.一种AGV运输车牵引装置，包括AGV运输车(1)，其特征在于，还包括滑动组件、导向组件、绳索(2)、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆(8)相对应的AGV运输车(1)的上方，所述连接组件安装在AGV运输车(1)的一端，所述导向组件安装在连接组件上，所述绳索(2)依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑轮(4)、第二滑轮(5)、第三滑轮(6)和安装板(7)，所述安装板(7)安装在AGV运输车(1)上，且所述安装板(7)位于自动升降杆(8)的两侧，所述第一滑轮(4)和第二滑轮(5)分别安装在安装板(7)上，所述第三滑轮(6)安装在自动升降杆(8)的顶端，所述绳索(2)的一端固定在第一滑轮(4)上，且所述绳索(2)的另一端依次通过第三滑轮(6)、第二滑轮(5)和导向组件与锁紧组件连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述连接组件包括连接架(9)、连接杆(10)和连接头(11)，所述连接架(9)水平的安装在AGV运输车(1)的一端，所述连接头(11)通过连接杆(10)与连接架(9)连接，所述锁紧组件与连接头(11)可拆卸连接，所述导向组件与连接杆(10)垂直连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述连接头(11)的形状为U型，所述连接头(11)的端部与连接杆(10)连接，所述连接头(11)的侧板与水平方向平行，所述连接头(11)的侧板上设有通孔(3)，所述锁紧组件穿插在通孔(3)内。
5.根据权利要求3所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向轮(12)、第二导向轮(13)和支撑组件，所述支撑组件与连接杆(10)垂直连接，所述第一导向轮(12)和第二导向轮(13)均安装在支撑组件上，所述绳索(2)依次通过第一导向轮(12)和第二导向轮(13)与锁紧组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆(14)和横杆(15)，所述横杆(15)通过支撑杆(14)与连接杆(10)连接，且所述横杆(15)与连接杆(10)平行布置，所述第一导向轮(12)和第二导向轮(13)均安装在横杆(15)上。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述锁紧组件为圆柱形的拉杆(16)。
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