[发明专利]一种AGV运输车牵引装置

说明书

本发明公开了一种AGV运输车牵引装置，涉及物料运输技术领域，解决了AGV运输车易与物料车脱离，且因侧面受力对电机造成较大损害的技术问题。它包括AGV运输车，还包括滑动组件、导向组件、绳索、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆相对应的AGV运输车的上方，所述连接组件安装在AGV运输车的一端，所述导向组件与连接组件垂直连接，所述绳索依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。本发明结构合理，连接可靠，利用AGV运输车的自动升降杆将牵引位置转移到AGV运输车的中心，降低了因侧向牵引力而对电机造成的损害，也提升了AGV运输车的自动化性与可控性。

技术领域

本发明涉及物料运输的技术领域，更具体地说，它涉及一种AGV运输车牵引装置。

背景技术

由于现有潜伏式AGV运输车与大多物料车无法实现配套使用，即AGV运输车无法潜入料车车底，所以工厂普遍采用侧向牵引物料车的技术，即通过在AGV运输车侧面安装两个可活动的钩子来牵引物料车。

经过工厂的长期使用，这种牵引方式也暴露出了以下缺点：

(1)采用侧向牵引会导致AGV运输车的受力都集中于侧面，这样对于AGV运输车的电机损害较大；

(2)在进入弯道行驶区域时，AGV运输车极易与物料车脱离，无法把料车拉到指定位置；

(3)没有充分利用到位于AGV运输车中心位置的自动升降杆进行定位，只是在侧面安装两个可活动的钩子，导致AGV运输车的自动化性与可控性不强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种AGV运输车牵引装置，连接可靠，且受力点位于AGV运输车的中心，降低了对电机的损害。

本发明的技术方案是在于：一种AGV运输车牵引装置，包括AGV运输车，还包括滑动组件、导向组件、绳索、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆相对应的AGV运输车的上方，所述连接组件安装在AGV运输车的一端，所述导向组件安装在连接组件上，所述绳索依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。

作进一步的改进，所述滑动组件包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和安装板，所述安装板安装在AGV运输车上，且所述安装板位于自动升降杆的两侧，所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在安装板上，所述第三滑轮安装在自动升降杆的顶端，所述绳索的一端固定在第一滑轮上，且所述绳索的另一端依次通过第三滑轮、第二滑轮和导向组件与锁紧组件连接。

进一步的，所述连接组件包括连接架、连接杆和连接头，所述连接架水平的安装在AGV运输车的一端，所述连接头通过连接杆与连接架连接，所述锁紧组件与连接头可拆卸连接，所述导向组件与连接杆垂直连接。

更进一步的，所述连接头的形状为U型，所述连接头的端部与连接杆连接，所述连接头的侧板与水平方向平行，所述连接头的侧板上设有通孔，所述锁紧组件穿插在通孔内。

更进一步的，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮和支撑组件，所述支撑组件与连接杆垂直连接，所述第一导向轮和第二导向轮均安装在支撑组件上，所述绳索依次通过第一导向轮和第二导向轮与拉杆连接。

更进一步的，所述支撑组件包括支撑杆和横杆，所述横杆通过支撑杆与连接杆连接，且所述横杆与连接杆平行布置，所述第一导向轮和第二导向轮均安装在横杆上。

更进一步的，所述锁紧组件为圆柱形的拉杆。

有益效果