[发明专利]一种高性能电动车电机控制器系统

权利要求书

1.一种高性能电动车电机控制器系统，包括控制器本体、电池组以及永磁同步电机，其特征在于，所述控制器本体包括单片机、电流采样电路、过流保护电路、温度保护电路、刹车电路以及转把电路，所述电池组上设置有电源电路、驱动电路以及欠/过压保护电路；

所述电源电路用于提供弱电电源；

所述单片机与驱动电路相连，并用于驱动永磁同步电机；

所述电流采样电路与单片机相连，用于采样相电流的正负电流幅值；

所述过流保护电路与单片机连接用于测量电源母线电流的大小；

所述温度保护电路与连接用于采集永磁同步电机和驱动电路的温度；

所述欠/过压保护电路与电池组相连并向单片机输入电压；

所述转把电路与单片机相连用于检测转把的转动角度；

所述刹车电路与单片机相连用于实现高电压刹车或低电压刹车。

2.如权利要求1所述的一种高性能电动车电机控制器系统，其特征在于，所述电源电路具有三路输出，三路输出电压分别为+15V、+5V、+3.3V；所述电源电路经过电动车电源专用芯片将电池组的电压转换成+15V电压，然后通过LM78L05与FH117S33分别转换成+5V和+3.3V电压。

3.如权利要求2所述的一种高性能电动车电机控制器系统，其特征在于，所述温度保护电路与永磁同步电机的温度传感器和驱动电路的温度传感器连接，并将测量的温度信号送入单片机。

4.如权利要求1所述的一种高性能电动车电机控制器系统，其特征在于，所述欠/过压保护电路通过电阻分压的方式测量电池组的电压大小，然后送入单片机，电池组电压低于或高于设定的阀值将使永磁同步电机断电停止输出。

5.如权利要求1所述的一种高性能电动车电机控制器系统，其特征在于，所述转把电路将输出电压送入单片机的AD端口检测，以此辨别转把转动角度的大小从而控制电机的输出转速的大小；所述转把电路还通过PNP三极管构成转把连接检测电路，当转把接线正常时，网络点HCHK输出为低电平，当转把正负极接反时网络点HCHK为高电平。

6.如权利要求1所述的一种高性能电动车电机控制器系统，其特征在于，所述电流采样电路通过MOS管的自身导通内阻作为电机相电流采样电阻，将采样结果送入单片机。

7.如权利要求1所述的一种高性能电动车电机控制器系统，其特征在于，所述过流保护电路通过康铜丝作为电流采样电阻来测量电源母线电流的大小，当电流过大超过设定的阀值，与单片机连接的端口将电压跳变，从而使永磁同步电机断电停止输出。

8.如权利要求1所述的一种高性能电动车电机控制器系统，其特征在于，所述驱动电路为MOS管驱动电路和MOS管构成的三相H桥电路，MOS管驱动电路连接单片机，根据单片机的PWM信号驱动MOS管；三相H桥电路与永磁同步电机的三相线连接，并以此驱动永磁同步电机旋转；所述控制器本体还包括霍尔信号处理电路，用于处理测量霍尔传感器的输出信号。