[发明专利]一种高性能电动车电机控制器系统

说明书

本发明公开了一种高性能电动车电机控制器系统，包括控制器本体、电池组以及永磁同步电机，其特征在于，所述控制器本体包括单片机、电流采样电路、过流保护电路、温度保护电路、刹车电路以及转把电路，所述电池组上设置有电源电路、驱动电路以及欠/过压保护电路。本发明为了解决功率小的问题，采用了大功率MOS管作为驱动电路的功率器，使其能够达到转速快、功率大、扭矩输出大的特点。

技术领域

本发明涉及电机控制系统技术领域，具体涉及一种高性能电动车电机控制器系统。

背景技术

电动车电机控制器是一种适用于电动两轮车或电动三轮车永磁无刷直流电机的驱动装置，它与驱动电机、蓄电池合称为电动车驱动系统，是电动车的核心部件。电动车控制器是电动车的大脑，用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止，电动车控制器性能的好坏直接影响用户的使用舒适度，电动车运行的快慢，电机输出扭矩的大小。

目前电动车控制器由于成本原因，功率小、稳定性差、电机转速慢、扭矩输出较小、控制器和电机保护功能不到位，在安全上存在隐患，体验感稍差，并且不符合国家电动车行业标准。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种高性能电动车电机控制器系统，提高控制器的性能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种高性能电动车电机控制器系统，包括控制器本体、电池组以及永磁同步电机，其特征在于，所述控制器本体包括单片机、电流采样电路、过流保护电路、温度保护电路、刹车电路以及转把电路，所述电池组上设置有电源电路、驱动电路以及欠/过压保护电路；

所述电源电路用于提供弱电电源；

所述单片机与驱动电路相连，并用于驱动永磁同步电机；

所述电流采样电路与单片机相连，用于采样相电流的正负电流幅值；

所述过流保护电路与单片机连接用于测量电源母线电流的大小；

所述温度保护电路与连接用于采集永磁同步电机和驱动电路的温度；

所述欠/过压保护电路与电池组相连并向单片机输入电压；

所述转把电路与单片机相连用于检测转把的转动角度；

所述刹车电路与单片机相连用于实现高电压刹车或低电压刹车。

优选地，所述电源电路具有三路输出，三路输出电压分别为+15V、+5V、+3.3V；所述电源电路经过电动车电源专用芯片将电池组的电压转换成+15V电压，然后通过LM78L05与FH117S33分别转换成+5V和+3.3V电压。

优选地，所述温度保护电路与永磁同步电机的温度传感器和驱动电路的温度传感器连接，并将测量的温度信号送入单片机。

优选地，所述欠/过压保护电路通过电阻分压的方式测量电池组的电压大小，然后送入单片机，电池组电压低于或高于设定的阀值将使永磁同步电机断电停止输出。

优选地，所述转把电路将输出电压送入单片机的AD端口检测，以此辨别转把转动角度的大小从而控制电机的输出转速的大小；所述转把电路还通过PNP三极管构成转把连接检测电路，当转把接线正常时，网络点HCHK输出为低电平，当转把正负极接反时网络点HCHK为高电平。

优选地，所述电流采样电路通过MOS管的自身导通内阻作为电机相电流采样电阻，将采样结果送入单片机。

优选地，所述过流保护电路通过康铜丝作为电流采样电阻来测量电源母线电流的大小，当电流过大超过设定的阀值，与单片机连接的端口将电压跳变，从而使永磁同步电机断电停止输出。