[发明专利]汽车平衡轴自动化装配设备

权利要求书

1.一种汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台上转动连接有载料盘；

至少三组设置在所述载料盘上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构；

承载于所述机台、用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，

承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。

2.根据权利要求1所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述装夹机构包括：

承载于所述载料盘的的装夹座，所述装夹座的上端开设有用于供转轴插入的装夹槽，所述装夹座的底部开设有供转轴下端插入的限位槽；

承载于所述装夹座且于转轴下端的限位缺口相抵触的限位组件；以及，

承载于所述装夹座的上部用于与平衡齿轮相配合以限制平衡齿轮转动的限位销。

3.根据权利要求2所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述安装座的底部开设有与所述限位槽相连通的滑动槽，所述限位组件包括：滑动式装配于所述滑动槽的限位卡块、以及转动连接于所述限位卡块且螺纹连接于所述安装座的调节件，所述限位卡块与转轴下端的限位缺口相适配。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述扶正组件包括：承载于所述安装座的水平气缸，以及，承载于所述水平气缸的活塞杆用于夹持铆合螺钉的气夹；所述气夹的夹头上开设有与铆合螺钉相适配的扶正口。

5.根据权利要求4所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述拧合组件包括：沿竖直方向滑动式装配于所述安装座、且与铆合螺钉相对齐的铆合枪，以及，承载于所述安装座用于驱动所述铆合枪往复滑动的竖直气缸；所述铆合枪与所述竖直气缸的活塞杆相连接。

6.根据权利要求4所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述刻印机构包括：承载于机台的支撑台，以及，承载于支撑台的激光打标机。

7.根据权利要求1所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述机台上还设有用于激光检测模块，且当偏转轮的中心与转轴上的限位台阶偏离时，所述激光检测模块的检测光路经过平衡齿轮与偏转轮之间形成的缝隙。

8.根据权利要求2所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述机台上位于所述载料盘的下方设有顶升气缸，所述载料盘与所述安装座上开设有贯穿的顶升孔，所述顶升气缸的活塞杆能够穿过所述顶升孔将平衡轴顶升。

9.根据权利要求1所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述安装座上还设有用于在平衡轴不达标时将转轴卡紧的抱紧机构，所述抱紧机构包括；转动式装配于所述安装座的第一抱夹和第二抱夹、以及两端分别固定于所述所述第一抱夹和第二抱夹端部的双头气缸。

10.根据权利要求1所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述载料盘上还设有用于分隔各所述装夹机构的隔板。