[发明专利]汽车平衡轴自动化装配设备

说明书

本发明涉及一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括：机台，所述机台上转动连接有载料盘；至少三组设置在载料盘上的装夹机构；用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。本发明的锁紧效率更高，同时通过锁合机构进行自动化锁合，进一步提高了锁合效率，且使得铆合螺钉锁紧后的锁紧力更佳。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车平衡轴自动化装配设备。

背景技术

如图1所示，汽车平衡轴通常包括：转轴6、套接于转轴6一端的平衡齿轮61、套接于转轴6端部且与平衡齿轮61相压合的偏转轮62、以及螺纹连接于转轴6端部且将平衡齿轮61和偏转轮62压紧固定铆合螺钉63，转轴6的端部穿出平衡齿轮61的部分设置有限位台阶，偏转轮62为半圆形的盘体，且偏转轮62的中心与转轴6的端部相适配，从而偏转轮62可受限位台阶的限制而不会发生相对转动。目前平衡轴通常由人工依次将平衡齿轮61和偏转轮62套装在转轴6上，再将铆合螺钉63锁紧固定，由于铆合螺钉63拧紧较为繁琐，因此人工拧紧效率较低，且难以保证拧紧后的锁紧力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车平衡轴自动化装配设备，具有提高铆合螺钉的锁紧效率和锁紧力的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括：

机台，所述机台上转动连接有载料盘；

至少三组设置在所述载料盘上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构；

承载于所述机台、用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，

承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。

实现上述技术方案，将平衡齿轮和偏转轮依次装配到转轴上，并将铆合螺钉插入转轴端部的锁合孔内，随后载料盘转动带动将该组装夹机构输送至锁合机构的下方，通过扶正组件夹持铆合螺钉时铆合螺钉处于竖直的状态且能够发生转动，再通过拧合组件对铆合螺钉施力，即可将铆合螺钉锁紧固定，平衡轴组装完成后载料盘再次转动将该平衡轴移动至印刻机构的正下方，通过印刻机构在偏转轮上印刻标记，最后在载料盘再次转动将该平衡轴移动至初始工位，将平衡轴取出即可，在锁合、刻印的同时可同步进行平衡轴的取料和上料，使得锁紧效率更高，同时通过锁合机构进行自动化锁合，进一步提高了锁合效率，且使得铆合螺钉锁紧后的锁紧力更佳。

作为本发明的一种优选方案，所述装夹机构包括：

承载于所述载料盘的的装夹座，所述装夹座的上端开设有用于供转轴插入的装夹槽，所述装夹座的底部开设有供转轴下端插入的限位槽；

承载于所述装夹座且于转轴下端的限位缺口相抵触的限位组件；以及，

承载于所述装夹座的上部用于与平衡齿轮相配合以限制平衡齿轮转动的限位销。

实现上述技术方案，将转轴穿过装夹槽，并使得转轴下端插入限位槽，使得转轴下端的开口与限位组件相抵触，限制转轴转动，再通过限位销将平衡齿轮限制，即可将平衡轴装夹固定。