[发明专利]医药物流快速发药系统和发药方法

权利要求书

1.一种快速发药方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴控制模块接收并存储订单数据，并通过写入指针将订单数据写入队列，再向上位机发送写入完成信息，允许上位机下发下一条订单；

⑵发药工位使用独立的订单读取指针Read_Pointer_N，N代表发药工位号，并按照先入先出的方式顺序读取订单队列；当订单读取指针指向的订单中包含本发药工位发药命令时，则读取发药命令至本发药工位；否则，顺序读取下一订单，直至取空订单队列；

⑶发药工位获取发药命令后，首先判断药架下分支输送机的状态，当设定的发药条件满足时，则执行发药命令；

⑷根据药架的架号、层号、槽号索引自动映射至I/O地址，控制药架的药槽发药，当药槽上的传感器计数的发药量与订单发药量一致时，则药架发药完成；

⑸与发药工位对应的药架所有药槽均发药完成后，订单在本发药工位执行完成，落在分支输送机上的药品与订单绑定，返回步骤⑵读取下一订单；

⑹控制模块判断分支输送机下缓存斗的状态，当设定的投药条件满足时，分支输送机将药品送出并投入缓存斗，分支输送机清空，订单与缓存斗绑定；

⑺当药品载具输送至缓存斗下的发药工位时，如果载具订单号与缓存斗的订单号一致，则缓存斗打开，将药品投入该载具中；

⑻载具完成订单内最后一个工位的拣配后，订单整体拣选完成；载具经由移载分拣机送出至合流输送线；

订单采用穷举组合法对工位进行组合，组合按照工位由少至多，权值由小到大，且工位未被占用的原则进行，得到订单队列；

所述订单数据基于循环队列存储；

所述订单采用穷举组合法对工位进行组合，组合按照工位由少至多，权值由小到大，且工位未被占用的原则进行，得到订单队列，包括以下步骤：

（a）将发药工位按载具供给的方向递减分配权值，权值越小，优先级越高；按权值由小到大的顺序遍历所有发药工位，将未被占用的发药工位索引号写入队列；M个发药工位未被占用，生成的队列包含M个有效数据；

（b）从N=1开始，从队列中取出N个数据的索引号，通过递归穷举算法生成索引号的的组合；组合按照发药工位由少至多，权值由小到大，且发药工位未被占用的原则进行；组合产生后，进一步判断组合内的发药工位是否满足订单需求的药品品规和数量；如果满足，则按照组合生成订单的发药命令序列，并锁定对应库存；如果不满足，则判断下一组合是否满足条件；直至遍历所有组合；

（c）递增N，返回步骤（b）继续遍历判断，直至N=M；如果所有组合均不满足订单需求，则返回步骤（a）执行下一订单的匹配；

一种快速发药系统，包括：

载具供给模块，用于药品配送载具的供给；

分支输送模块，与载具供给模块接驳，用于拣选药品实现药品的暂存和投放；

成品输送模块，与载具供给模块接驳，用于将拣选的药品送出，完成药品的移载合流；

发药模块，设于分支输送模块一侧，用于药品的拣选发药；

药品载具识读装置，设于载具供给模块旁，用于药品载具标识信息的采集；

控制模块，用于获取和拆分拣选订单，控制发药模块执行发药任务；

所述分支输送模块包括分支输送机和缓存斗；所述缓存斗位于发药工位上方，所述分支输送机设于发药工位一侧或两侧且与缓存斗接驳，可接收并暂存两个订单的发药；

所述成品输送模块包括一条合流输送线和与其接驳的若干移载分拣机，每台移载分拣机设于一个工位下方。

2.根据权利要求1所述的一种快速发药方法，其特征在于，所述订单数据包括任务号、发药命令序列等信息。

3.根据权利要求1所述的快速发药方法，其特征在于，发药工位从循环队列中获取订单，执行订单中的发药命令。