[发明专利]医药物流快速发药系统和发药方法

说明书

本发明公开了一种快速发药系统和发药方法，应用于医药物流中心药品的拆零拣选。该系统由载具供给模块、分支输送模块、成品输送模块、发药模块、药品载具识读装置、控制模块组成。快速发药方法包括订单队列生成方法和发药控制方法两部分。本发明提出的系统和方法，实现了发药模块依据订单优化组合，全自动并行发药，具有极高的发药效率和配送能力。

技术领域

本发明涉及医药物流领域，尤其涉及一种应用于医药物流中心药品拆零拣选的快速发药系统和发药方法。

背景技术

传统的，医药物流中心的药品拆零拣选为人工拣选，有“人到货”和“货到人”拣选两种方式：

(1)“人到货”拣选方式:

药品储藏于平库，拣货员根据订单巡回于库区，按订单依次从存储货位上挑选出每一种药品，放置于与订单绑定的配货药篮中，一次巡回完成一个订单的拣选。

⑵“货到人”拣选方式:

存储药品的SKU或可移动式货架，由自动化物流系统搬运至固定的拣选工作站供人工拣选。拣货员根据订单依次从SKU或货架上挑选出每一种药品，放置于与订单绑定的配货药篮中。订单上所有药品配货完成后，药篮由自动化物流系统送出。

第一种拣选方式，拣货员行走距离长；第二种拣选方式，药品载具周转距离长。两种方式拣选效率都很低。且不论何种方式，都需要拣货员直接参与拣选作业，人工成本高、劳动强度大、易出现错拣漏拣。

发明内容

为了克服上述现有拣选方式的不足，本发明提供了一种应用于医药物流中心药品拆零拣选的发药系统和快速发药方法。

该系统和方法实现了拣选单元依据订单优化组合，全自动并行发药，具有极高的发药效率和配送能力。

本发明的技术方案为：一种快速发药系统，包括：

载具供给模块，用于药品配送载具的供给；

分支输送模块，与载具供给模块接驳，用于拣选药品实现药品的暂存和投放；

成品输送模块，与载具供给模块接驳，用于将拣选的药品送出，完成药品的移载合流；

发药模块，设于分支输送模块一侧，用于药品的拣选发药；

药品载具识读装置，设于载具供给模块旁，用于药品载具标识信息的采集；

控制模块，用于获取和拆分拣选订单，控制发药模块执行发药任务。

所述载具供给模块包括发药工位和缓存位。

所述分支输送模块包括分支输送机和缓存斗；所述缓存斗位于发药工位上方，所述分支输送机设于发药工位一侧或两侧且与缓存斗接驳，可接收并暂存两个订单的发药。

所述成品输送模块包括一条合流输送线和与其接驳的若干移载分拣机，每台移载分拣机设于一个工位下方。

所述发药模块包括至少一个药架，所述药架设于分支输送机一侧或两侧，用于投放药品至分支输送机。

一种快速发药方法，包括以下步骤：

⑴控制模块接收并存储订单数据，并通过写入指针将订单数据写入队列，再向上位机发送写入完成信息，允许上位机下发下一条订单；

⑵发药工位使用独立的订单读取指针，并按照先入先出的方式顺序读取订单队列；当订单读取指针指向的订单中包含本发药工位发药命令时，则读取发药命令至本发药工位；

⑶发药工位获取发药命令后，首先判断药架下分支输送机的状态，当设定的发药条件满足时，则执行发药命令。