[发明专利]一种自动包装用设备

权利要求书

1.一种自动包装用设备，包括设置在机架(5)上的箱板供应单元(1)、折叠单元(2)和封胶单元(3)；所述箱板供应单元(1)具有可以按照一定位移上升的箱板放置台(101)；所述折叠单元(2)包括取料部分(201)、开箱部分(202)和折底部分，所述取料部分(201)具有竖直向下的第一吸盘(201-1)，且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘(201-1)在箱板放置台(101)的正上方和箱板供应单元(1)外来回移动，所述开箱部分(202)具有竖直向上的第二吸盘(202-1)，第二吸盘(202-1)位于第一吸盘(201-1)的下方，且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘(202-1)以一定的坡度上下移动，所述折底部分具有两个上下相对的推杆(203-1)，且分别设置有往复运动装置(203-2)驱动推杆(203-1)上下移动，还具有两个左右分布的拨片(203-3)，且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片(203-3)在水平面内转动；所述封胶单元(3)设置在折叠单元(2)附近，且设置有输送装置(4)连接折叠单元(2)和封胶单元(3)；

所述箱板放置台(101)通过竖直的第一滑轨滑块机构(101-1)与机架(5)连接，且设置由升降电机(101-2)驱动的滚珠丝杠机构(101-3)控制箱板放置台(101)升降，所述箱板放置台(101)周围还设置有竖直的围挡(101-4)；

所述取料移动装置包括相互平行设置在机架(5)上的导杆(201-5)，和通过直线轴承(201-6)与导杆(201-5)连接的取料安装架(201-4)，所述取料安装架(201-4)之下设置有可以相对于取料安装架(201-4)升降的第一安装架(201-3)，所述第一吸盘(201-1)设置在第一安装架(201-3)上，沿导杆(201-5)长度方向设置有由取料驱动电机(201-11)驱动的第一环形带传动装置，且所述第一环形带传动装置的第一环形传动带(201-8)的一侧与第一安装架(201-3)固定连接；

所述开箱驱动装置包括倾斜设置在机架(5)上的第二滑轨滑块机构(202-2)，和与第二滑轨滑块机构(202-2)的滑块连接的第二安装架(202-3)，所述第二吸盘(202-1)设置在第二安装架(202-3)上，沿第二滑轨滑块机构(202-2)的长度方向设置有由开箱驱动电机(202-4)驱动的第二环形带传动装置，所述第二环形带传动装置的第二环形传动带(202-5)的一侧与第二安装架(202-3)固定连接；

所述折底部分包括有两个往复运动装置(203-2)，其中一个设置在取料安装架(201-4)上，另一个设置在第二安装架(202-3)上，所述推杆(203-1)分别固定在不同往复运动装置(203-2)的活动部分上，所述拨片(203-3)驱动装置包括固定的安装板(203-4)，所述拨片(203-3)铰接在安装板(203-4)上，铰接处同轴地设置有齿轮(203-5)，在安装板(203-4)上设置有可以来回滑动的齿条(203-6)，且在安装板(203-4)上设置第一伸缩装置(203-7)与齿条(203-6)连接；

所述封胶单元(3)包括胶带放置座(301)和贴胶辊(302)，所述输送装置(4)包括上下相对的第一带传送装置(401)和第二带传送装置(402)，所述第一带传送装置(401)和第二带传送装置(402)一端伸入到第一吸盘(201-1)和第二吸盘(202-1)之间，另一端向外，使输送装置(4)的传输路径经过封胶单元(3)，使贴胶辊(302)位于第一带传送装置(401)和第二带传送装置(402)之间，且贴胶辊(302)的辊面正对输送装置(4)；

机架(5)上设置有用于约束折叠后纸箱箱底的导向板(6)。

2.根据权利要求1所述的自动包装用设备，其特征在于：所述第一吸盘(201-1)设置在第一导管(201-9)上，所述第一导管(201-9)活动地穿插在第一安装架(201-3)上，在位于第一安装架(201-3)上方的第一导管(201-9)上固定设置有第一限位环(201-10)，在第一吸盘(201-1)与第一安装架(201-3)之间设置有第一弹簧(201-7)支撑。