[发明专利]一种自动包装用设备

说明书

本发明公开了一种自动包装用设备，包括设置在机架上的箱板供应单元、折叠单元和封胶单元；所述折叠单元包括第一吸盘，且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘在箱板放置台的正上方和箱板供应单元外来回移动，所述开箱部分具有竖直向上的第二吸盘，第二吸盘位于第一吸盘的下方，且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘以一定的坡度上下移动，所述折底部分具有两个上下相对的推杆，且分别设置有往复运动装置驱动推杆上下移动，还具有两个左右分布的拨片，且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片在水平面内转动；所述封胶单元设置在折叠单元附近，且设置有输送装置连接折叠单元和封胶单元。用于实现自动折叠纸箱，并将其应用到医药产品的自动装箱中。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，特别是一种自动包装用设备。

背景技术

自动包装，一般分为半自动和全自动包。自动包装主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料的包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。为了便于运输或存放，这些产品最后都会以一定的数量用纸箱包装。

纸箱包装行业迈入门槛低，技术难度不高，大多均采用手动成型或半自动成型放置折叠纸箱,存在着生产效率低、品质不稳定、人工成本高、劳动强度大。在当前经济大环境下，较高的人工和运营成本，导致公司利润愈来愈低，严重制约企业健康发展，不利于企业永续经营。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种自动包装用设备，用于实现全自动地将纸箱的预制箱板折叠成用于装盛物品的盒状，需要自动将箱板撑开，然后折叠箱底，再然后利用胶带将折叠好的箱底封上。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动包装用设备，包括设置在机架上的箱板供应单元、折叠单元和封胶单元；所述箱板供应单元具有可以按照一定位移上升的箱板放置台；所述折叠单元包括取料部分、开箱部分和折底部分，所述取料部分具有竖直向下的第一吸盘，且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘在箱板放置台的正上方和箱板供应单元外来回移动，所述开箱部分具有竖直向上的第二吸盘，第二吸盘位于第一吸盘的下方，且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘以一定的坡度上下移动，所述折底部分具有两个上下相对的推杆，且分别设置有往复运动装置驱动推杆上下移动，还具有两个左右分布的拨片，且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片在水平面内转动；所述封胶单元设置在折叠单元附近，且设置有输送装置连接折叠单元和封胶单元。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述箱板放置台通过竖直的第一滑轨滑块机构与机架连接，且设置由升降电机驱动的滚珠丝杠机构控制箱板放置台升降，所述箱板放置台周围还设置有竖直的围挡。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述取料移动装置包括相互平行设置在机架上的导杆，和通过直线轴承与导杆连接的取料安装架，所述取料安装架之下设置有可以相对于取料安装架升降的第一安装架，所述第一吸盘设置在第一安装架上，沿导杆长度方向设置有由取料驱动电机驱动的第一环形带传动装置，且所述第一环形带传动装置的第一环形传动带的一侧与第一安装架固定连接；所述开箱驱动装置包括倾斜设置在机架上的第二滑轨滑块机构，和与第二滑轨滑块机构的滑块连接的第二安装架，所述第二吸盘设置在第二安装架上，沿第二滑轨滑块机构的长度方向设置有由开箱驱动电机驱动的第二环形带传动装置，所述第二环形带传动装置的第二环形传动带的一侧与第二安装架固定连接；所述折底部分包括有两个往复运动装置，其中一个设置在取料安装架上，另一个设置在第二安装架上，所述推杆分别固定在不同往复运动装置的活动部分上，所述拨片驱动装置包括固定的安装板，所述拨片铰接在安装板上，铰接处同轴地设置有齿轮，在安装板上设置有可以来回滑动的齿条，且在安装板上设置第一伸缩装置与齿条连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一吸盘设置在第一导管上，所述第一导管活动地穿插在第一安装架上，在位于第一安装架上方的第一导管上固定设置有第一限位环，在第一吸盘与第一安装架之间设置有第一弹簧支撑。