[发明专利]一种用于工业焊接的点焊机器人及焊接方法

权利要求书

1.一种用于工业焊接的点焊机器人，包括底座（1）以及平行设置在底座（1）上方的顶板（7），所述顶板（7）两端通过支撑板（6）与底座（1）连接固定，左右两个支撑板（6）之间滑动设有升降板（11），其特征在于，所述升降板（11）上端连接用以驱动其沿着支撑板（6）上下移动的升降驱动件，所述升降板（11）下方设有安装板（15），所述安装板（15）连接用于驱动其左右移动的水平驱动件；

所述安装板（15）下方设有焊接平台（17），所述焊接平台（17）下端中间位置设有与其同轴设置且用于进行焊接的焊接头（20），所述安装板（15）下端设有连接焊接平台（17）以对其倾斜角度进行调节的调节组件；

所述调节组件包括阵列分布在焊接平台（17）上端面的三个连接块（2），所述连接块（2）在安装板（15）下端的竖直投影位置安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的输出端设有转动配合在连接块（2）上端球形腔（202）中的连接球（21），根据三点确定一个平面的原理，通过分别调节三个伸缩杆（16）的长度就可以对焊机平台（17）与水平面的夹角进行任意调节；

所述底座（1）上端还设有与焊接头（20）相对用于支撑待焊接件的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于，所述焊接平台（17）呈锥形结构。

3.根据权利要求1所述的用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于，所述调节组件还包括设置在焊接平台（17）内部的蓄水槽（19），所述蓄水槽（19）内部三分之二填充有液体，所述蓄水槽（19）内壁设有三个分别与三个连接块（2）位置相对应的液位传感器（18），液位传感器（18）和伸缩杆（16）电性连接控制器。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于，所述安装板（15）上端设有与升降板（11）下端面滑动接触的滑动板（4），所述滑动板（4）左右两端设有与升降板（11）下端面相抵的滑轮。

5.根据权利要求4所述的用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于，所述升降板（11）下端面设有与滑轮相配合的水平滑槽（12）。

6.根据权利要求1所述的用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于，所述水平驱动件包括下端与安装板（15）连接上端与升降板（11）滑动接触的传动板（3），所述传动板（3）左右两端贯穿有传动螺孔以及配合设置在传动螺孔中的水平螺杆（14），所述水平螺杆（14）右端与设置在升降板（11）下端的轴承座（13）转动连接，其左端与设置在升降板（11）下端的水平电机（5）的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于，所述升降驱动件包括设置在顶板（7）上端面的升降电机（8），所述升降电机（8）的输出端设有升降螺杆（9）以及配合套设在升降螺杆（9）外侧的升降螺套（10），所述升降螺套（10）下端与升降板（11）连接固定。

8.根据权利要求1所述的用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于，所述支撑组件包括用于放置物体的旋转座板（23），旋转座板（23）下端中心位置与旋转电机（22）的输出端连接。

9.一种权利要求1-8任一所述的用于工业焊接的点焊机器人的焊接方法，包括以下步骤：步骤1：通过升降驱动件和水平驱动件以及支持组件将焊接头（20）调整到距离焊接点较近的位置，然后通过调节组件对焊接平台（17）的倾斜角度进行调节，通过分别调节三个伸缩杆（16）的长度就可以对焊机平台（17）与水平面的夹角进行任意调节，以保证焊接头（20）的倾斜角度与焊接点最佳；

步骤2：待焊接位置与焊接角度确定后，通过升降驱动件或者水平驱动件带动焊接头（20）间歇性与焊接点接触，以完成物体的焊接；在焊接的时候，通过记载三个液位传感器（18）的高度，从而确定该焊接角度，以便后期更换物件时只需直接对焊接平台（17）的角度调节，从而提高后期焊接效率。