[发明专利]一种用于工业焊接的点焊机器人及焊接方法

说明书

本发明公开了一种用于工业焊接的点焊机器人及焊接方法，包括底座以及平行设置在底座上方的顶板，所述顶板两端通过支撑板与底座连接固定，左右两个支撑板之间滑动设有升降板，所述升降板上端连接用以驱动其沿着支撑板上下移动的升降驱动件，所述升降板下方设有安装板，本发明针对现有装置只能在一个竖直平面进行角度调节的弊端进行改进，设置了用以调节焊接平台倾斜角度的调节组件，通过分别调节三个伸缩杆的长度就可以对焊机平台与水平面的夹角进行任意调节，这样就消除了现有装置中只能在一个竖直平面调节的弊端，极大的提高了调节范围，从而保证了焊接质量。

技术领域

本发明涉及工业机器人设备技术领域，具体是一种用于工业焊接的点焊机器人及焊接方法。

背景技术

电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛，在工业焊接中，发现现有的点焊机器人大多结构单一，焊接过程存在死点无法焊接，需要人员进行操作，而且由于需要长时间保持一个角度进行焊接，工作人员易疲惫，导致焊接效率降低，降低了焊接质量，同时由于焊接时会产生气体对工作者的身体造成一定的伤害。

针对上述问题，现有专利公告号为CN208906372U的专利公布了一种点焊机器人，该装置通过升降装置的作用，以及在凸轮、连接杆和滑动球的共同作用下，使得点焊头自动的沿着半弧形往复运动完成点焊，加快了焊接速度，同时提高了焊接的精度，但是该装置对焊点的角度调节只能沿着一个方向转动，调节范围狭窄，严重限制了装置的焊接质量。

针对现有技术存在的弊端现在提供一种改进的用于工业焊接的点焊机器人及焊接方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业焊接的点焊机器人及焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于工业焊接的点焊机器人，包括底座以及平行设置在底座上方的顶板，所述顶板两端通过支撑板与底座连接固定，左右两个支撑板之间滑动设有升降板，所述升降板上端连接用以驱动其沿着支撑板上下移动的升降驱动件，所述升降板下方设有安装板，所述安装板连接用于驱动其左右移动的水平驱动件，通过水平驱动件来实现焊接点水平位置的调节，所述安装板下方设有焊接平台，所述焊接平台呈锥形结构，所述焊接平台下端中间位置设有与其同轴设置且用于进行焊接的焊接头，所述安装板下端设有连接焊接平台以对其倾斜角度进行调节的调节组件；

所述调节组件包括阵列分布在焊接平台上端面的三个连接块，所述连接块在安装板下端的竖直投影位置安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设有转动配合在连接块上端球形腔中的连接球，根据三点确定一个平面的原理，通过分别调节三个伸缩杆的长度就可以对焊机平台与水平面的夹角进行任意调节；

所述底座上端还设有与焊接头相对用于支撑待焊接件的支撑组件；

作为本发明进一步的方案：所述调节组件还包括设置在焊接平台内部的蓄水槽，所述蓄水槽内部三分之二填充有液体，所述蓄水槽内壁设有三个分别与三个连接块位置相对应的液位传感器，液位传感器和伸缩杆电性连接控制器。

作为本发明进一步的方案：所述安装板上端设有与升降板下端面滑动接触的滑动板，所述滑动板左右两端设有与升降板下端面相抵的滑轮。

作为本发明进一步的方案：所述升降板下端面设有与滑轮相配合的水平滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述水平驱动件包括下端与安装板连接上端与升降板滑动接触的传动板，所述传动板左右两端贯穿有传动螺孔以及配合设置在传动螺孔中的水平螺杆，所述水平螺杆右端与设置在升降板下端的轴承座转动连接，其左端与设置在升降板下端的水平电机的输出端连接。