[发明专利]全自动物料推送装置

权利要求书

1.一种全自动物料推送装置，其特征在于，所述的装置包括推杆机构、立柱升降机构、拉杆机构及控制器；所述的立柱升降机构分别与所述的控制器及所述的推杆机构的上端部分相连接；所述的拉杆机构，与所述的立柱升降机构连接，并与所述的推杆机构铰接。

2.根据权利要求1所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的立柱升降机构包括支架模块及升降驱动模块；

所述的推杆机构的上边沿通过所述的升降驱动模块与所述的支架模块相连接；

所述的升降驱动模块与所述的控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的升降驱动模块包括链轮链条子模块、动力子模块及移载子模块；

所述的链轮链条子模块垂直设于所述的支架模块上；

所述的推杆机构的上端部分通过所述的移载子模块与所述的链轮链条子模块中的链条相连接；

所述的动力子模块与所述的链轮链条子模块中的第一链轮相连接；所述的动力子模块通过带动链轮链条子模块的运动，从而实现带动移栽子模块的升降。

4.根据权利要求3所述的全自动物料推送装置，其特征在于，

所述的动力子模块包括电机及电机安装板；

所述的电机通过所述的电机安装板安装于所述的支架模块的上方的中央位置；

所述的电机两侧分别依次设有主动轴及从动轴；所述的主动轴通过联轴器与所述的从动轴连接；各个所述的从动轴上分别设有第一轴承座，所述的第一轴承座通过轴承安装板安装于所述的支架模块的上方；

所述的链轮链条子模块包括分别设于所述的推杆机构两侧的两个链轮链条单元，各所述的链轮链条单元均包括链轮轴、底座、所述的第一链轮、第二链轮及所述的链条；

所述的底座固定于所述的支架模块的下侧；

所述的第二链轮通过所述的链轮轴与所述的底座相连接；

所述的第一链轮与所述的动力子模块相连接，所述的链条与所述的第一链轮及第二链轮相连；

两个所述的链轮链条单元中的第一链轮分别与位于所述的电机两侧的从动轴对应连接。

5.根据权利要求4所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的链轮链条单元还包括罩于所述的第一链轮上方的第一链轮外罩及罩于所述的第二链轮两侧的第二链轮外罩。

6.根据权利要求3所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的移载子模块包括分别设于所述的推杆机构的上端部分两侧的两个移载单元；各个所述的移栽单元均包括移载板、连接块及滑块连接板；所述的移载板上设有与所述的推杆机构相连接的位置；

所述的移载板通过所述的连接块上的链条连接杆与所述的链条相连接，且所述的移载板通过所述的滑块连接板与设于所述的支架模块上的滑块相连接；所述的滑块与所述的支架模块上的滑轨连接。

7.根据权利要求6所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的移载单元位于所述的支架模块与所述的链条之间；所述的移栽单元包括两个所述的连接块及两个所述的滑块连接板，两个所述的连接块分别设于所述的移载板的第一平面的上下两端；两个所述的滑块连接板分别设于所述的移载板的第二平面的左右两侧。

8.根据权利要求3所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的推杆机构包括：

载轴，与所述的立柱升降机构相连接，所述的载轴构成所述的推杆机构的上边沿；

推杆，与所述的载轴相连，并垂直于所述的载轴；

推板模块，与所述的推杆中不与所述的载轴相连接的一侧铰接，所述的推板模块绕所述的推杆旋转的旋转轴平行于所述的载轴；

所述的推杆上还设有用于与所述的拉杆机构铰接的短轴，所述的短轴与所述的载轴平行。