[发明专利]全自动物料推送装置

说明书

本发明涉及一种全自动物料推送装置，其中，所述的装置包括推杆机构、立柱升降机构、拉杆机构及控制器，所述的立柱升降机构连接控制器，所述的推杆机构的上边沿沿所述的立柱升降机构做上下运动，所述的推杆机构的下边沿在所述的拉杆机构的支撑作用下，随着该推杆机构的上边沿做上下运动而进行相应的前后推动运动，进而实现对物料的转移。采用该种结构的全自动物料推送装置不仅可实现物料的自动化推送，而且大大节省了水平方向的空间，降低人力成本，提高了物流运输效率。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，尤其涉及物流生产机械领域，具体是指一种全自动物料推送装置。

背景技术

在物流生产行业中，经常使用输送装置来运输物料，比如通过AGV小车(自动导引运输车)上下料，而上、下料的过程需要把物料从AGV小车转移到输送线上或者从输送线转移到AGV上，传统的做法大多借助人力手工搬运，存在物料运输的效率较低和人力成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种性能好、操作便捷、有效提高生产效率的全自动物料推送装置。

为了实现上述目的或其他目的，本发明的全自动物料推送装置如下：

该全自动物料推送装置，其主要特点是，所述的装置包括推杆机构、立柱升降机构、拉杆机构及控制器；所述的立柱升降机构分别与所述的控制器及所述的推杆机构的上端部分相连接；所述的拉杆机构，与所述的立柱升降机构连接，并与所述的推杆机构铰接。

较佳地，所述的立柱升降机构包括支架模块及升降驱动模块；

所述的推杆机构的上边沿通过所述的升降驱动模块与所述的支架模块相连接；

所述的升降驱动模块与所述的控制器相连接，所述的控制器控制所述的升降驱动模块的开始与停止动作。

更佳地，所述的升降驱动模块包括链轮链条子模块、动力子模块及移载子模块；

所述的链轮链条子模块垂直设于所述的支架模块上；

所述的推杆机构的上端部分通过所述的移载子模块与所述的链轮链条子模块中的链条相连接；所述的动力子模块与所述的链轮链条子模块中的第一链轮相连接；所述的动力子模块通过带动链轮链条子模块的运动，从而实现带动移栽子模块的升降。

进一步地，所述的动力子模块包括电机及电机安装板；

所述的电机通过所述的电机安装板安装于所述的支架模块的上方的中央位置；

所述的电机两侧分别依次设有主动轴及从动轴；所述的主动轴通过联轴器与所述的从动轴连接；各个所述的从动轴上分别设有第一轴承座，所述的第一轴承座通过轴承安装板安装于所述的支架模块的上方；

所述的链轮链条子模块包括分别设于所述的推杆机构两侧的两个链轮链条单元，各所述的链轮链条单元均包括链轮轴、底座、所述的第一链轮、第二链轮及所述的链条；

所述的底座固定于所述的支架模块的下侧；

所述的第二链轮通过所述的链轮轴与所述的底座相连接；

所述的第一链轮与所述的动力子模块相连接，所述的链条与所述的第一链轮及第二链轮相连；

两个所述的链轮链条单元中的第一链轮分别与位于所述的电机两侧的从动轴对应连接。

更进一步地，所述的链轮链条单元还包括罩于所述的第一链轮上方的第一链轮外罩及罩于所述的第二链轮两侧的第二链轮外罩。

进一步地，所述的移载子模块包括分别设于所述的推杆机构的上端部分两侧的两个移载单元；各个所述的移栽单元均包括移载板、连接块及滑块连接板；所述的移载板上设有与所述的推杆机构相连接的位置；