[发明专利]一种缓冲降落防回弹无人机及其缓冲防回弹方法

说明书

本发明公开了一种缓冲降落防回弹无人机及其缓冲防回弹方法，该缓冲降落防回弹无人机，包括：基础组件和降落缓冲装置，其中基础组件包括第一支架、与所述第一支架固定连接的控制中心，以及与所述控制中心固定连接且与所述第一支架对称设置的第二支架；降落缓冲装置包括分别设置在所述第一支架与所述第二支架两端的多组缓冲装置，以及设置在所述多组缓冲装置侧部的多组旋翼。本发明在无人机支架处设两级缓冲，进而使得无人进行缓冲，且在无人机的支脚端部设有限位机构，进而限制无人机支脚进行回弹，进而防止了当无人机在不平整的地区进行降落缓冲后，使得无人机出现倾倒现象，进而使得无人出现损坏。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种缓冲降落防回弹无人机。

背景技术

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议。

该建议为：研制一种不用人驾驶的飞机而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。

而现有的无人机在飞行完成进行将落后，需要进行对无人降落时所产生的振动进行缓冲，而现有的无人机缓冲装置对无人机进行缓冲完成后，无人机的支脚将进行回弹，而在回弹过程中，当无人机在不平整的地区降落时，容易使得无人机出现倾倒现象，进而使得无人出现损坏。

发明内容

发明目的：提供一种缓冲降落防回弹无人机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种缓冲降落防回弹无人机，包括：

基础组件，包括第一支架、与所述第一支架固定连接的控制中心，以及与所述控制中心固定连接且与所述第一支架对称设置的第二支架；

降落缓冲装置，包括分别设置在所述第一支架与所述第二支架两端的多组缓冲装置，以及设置在所述多组缓冲装置侧部的多组旋翼。

在进一步的实施例中，所述多组缓冲装置为四组相同单元，分别为第一缓冲装置、第二缓冲装置、第三缓冲装置和第四缓冲装置，所述第一缓冲装置包括插接所述第一支架的横杆，套接所述横杆的滑套，与所述滑套固定连接的支撑杆，与所述支撑杆固定连接的支脚，与所述支脚固定连接的限位机构，以及设置在所述支脚侧部且与所述横杆固定连接的弹性条组；所述限位机构与所述横杆固定连接，设计四组缓冲装置，主要为了当无人机在店面不平时进行降落后的单独缓冲，进而使得无人机支脚缓冲后更加贴合地面。

在进一步的实施例中，所述限位机构包括与所述支脚固定连接的转筒，套接所述转筒的棘轮，差额计所述转筒的卡销，套接所述转筒的固定架，插接所述固定架且与所述棘轮抵接的伸缩卡件，套接所述伸缩卡件的伸缩弹簧，以及与所述固定架固定连接且套接所述伸缩卡件的限位固定件；所述限位固定件与所述伸缩弹簧抵接，所述伸缩弹簧设置在所述伸缩卡件与所述限位固定件之间，使用限位机构，主要为了在无人机进行缓冲后防止无人机进行回弹，而当无人机在地面不平的状态下进行回弹时，容易使得无人机进行倾倒。

在进一步的实施例中，所述棘轮为带有多个预定弧度的锯齿齿轮，且每两个锯齿之间的间隙与伸缩卡件抵接，使用棘轮进行对无人机支脚的限位，可以快速准确的进行点的限位。

在进一步的实施例中，所述第一支架的侧部固定安装有第一连接杆，所述第二支架的侧部固定安装有第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆与所述控制中心固定连接；所述控制中心的下方固定安装有摄像云台，设计摄像云台主要为了无人在需要进行拍摄时进行摄像。