[发明专利]图像处理装置及其控制方法、非暂时性可读记录介质、信息处理系统有效
申请号: | 201910690383.2 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110995981B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 西村和也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/262;H04L29/08;G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何冲;黄隶凡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 及其 控制 方法 暂时性 可读 记录 介质 信息处理 系统 | ||
1.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
通信装置;和
处理器,
其中所述处理器配置为:
使用所述通信装置获取通过对第一车辆的外部风景进行成像而获得的第一视频;
当所述处理器检测到不同于所述第一车辆的第二车辆出现在所述第一视频上,但是没有检测到整个所述第二车辆的特定部分出现在所述第一视频上时,相对于所述第一视频上的与所述第二车辆的至少一部分对应的第一图像区域,执行降低视频的可见性的第一图像处理;以及
当所述处理器检测到所述第二车辆出现在所述第一视频上,然后检测到所述第二车辆的整个所述特定部分出现在所述第一视频上时,结束相对于所述第一图像区域的所述第一图像处理,并相对于所述第一视频上的与所述第二车辆的所述特定部分对应的第二图像区域,执行降低视频的可见性的第二图像处理,与所述第二车辆的所述特定部分对应的所述第二图像区域位于所述第一视频上的与所述第二车辆的至少一部分对应的所述第一图像区域中。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,所述第二车辆的所述特定部分包括所述第二车辆的车牌和车窗中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于:
所述第一视频是通过当从所述第一车辆观察时对在第一方向上的外部风景进行成像而获得的视频;以及
所述处理器配置为:
使用所述通信装置进一步获取第二视频,该第二视频是通过当从所述第一车辆观察时对在与所述第一方向不同的第二方向上的外部风景进行成像而获得的;
检测出现在所述第二视频上的车辆,作为所述第二车辆;
从所述第二视频中提取表示所述第二车辆的特征的特征信息;以及
当所述处理器检测到物体出现在所述第一视频上时,使用所述特征信息判定所述物体是否是所述第二车辆。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其特征在于,所述处理器配置为检测出现在所述第二视频上并且接近所述第一车辆的车辆,作为所述第二车辆。
5.根据权利要求3或4所述的图像处理装置,其特征在于,所述处理器配置为,当所述处理器将出现在所述第二视频上的车辆检测为所述第二车辆时,开始图像识别处理,该图像识别处理用于检测所述物体出现在所述第一视频上。
6.根据权利要求1或2所述的图像处理装置,其特征在于:
所述第一视频是通过当从所述第一车辆观察时对在第一方向上的外部风景进行成像而获得的视频;以及
所述处理器配置为:
通过使用所述通信装置获取通知,该通知是检测到当从所述第一车辆观察时从与所述第一方向不同的第二方向接近所述第一车辆的物体的通知;以及
响应于获取所述通知,开始图像识别处理,该图像识别处理用于检测所述第二车辆出现在所述第一视频上。
7.一种非暂时性可读记录介质,其用于存储使处理器执行图像处理装置的控制方法的程序,所述图像处理装置包括所述处理器和通信装置,其中所述程序使所述处理器执行所述图像处理装置的控制过程,其特征在于,所述控制过程包括:
使用所述通信装置获取通过对第一车辆的外部风景进行成像而获得的第一视频;
当检测到第二车辆出现在所述第一视频上,但是没有检测到整个所述第二车辆的特定部分出现在所述第一视频上时,相对于所述第一视频上的与所述第二车辆的至少一部分对应的第一图像区域,执行降低视频的可见性的第一图像处理;以及
当检测到所述第二车辆出现在所述第一视频上,然后检测到所述第二车辆的整个所述特定部分出现在所述第一视频上时,结束相对于所述第一图像区域的所述第一图像处理,并相对于所述第一视频上的与所述第二车辆的所述特定部分对应的第二图像区域,执行降低视频的可见性的第二图像处理,与所述第二车辆的所述特定部分对应的所述第二图像区域位于所述第一视频上的与所述第二车辆的至少一部分对应的所述第一图像区域中。
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