[发明专利]图像处理装置及其控制方法、非暂时性可读记录介质、信息处理系统有效
申请号: | 201910690383.2 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110995981B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 西村和也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/262;H04L29/08;G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何冲;黄隶凡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 及其 控制 方法 暂时性 可读 记录 介质 信息处理 系统 | ||
图像处理装置配备有通信装置和处理器。所述处理器配置为:获取通过对第一车辆的外部风景进行成像而获得的第一视频;当所述处理器检测到第二车辆出现在所述第一视频上时,相对于所述第一视频上的与所述第二车辆的至少一部分对应的第一图像区域,执行降低视频的可见性的图像处理;以及当所述处理器检测到所述第二车辆出现在所述第一视频上,然后所述第二车辆的特定部分出现在所述第一视频上时,结束相对于所述第一图像区域的图像处理,并相对于所述第一视频上的与所述第二车辆的所述特定部分对应的第二图像区域,执行降低视频的可见性的图像处理。
技术领域
本发明涉及图像处理装置、存储程序的非暂时性可读记录介质、信息处理系统以及图像处理装置的控制方法。
背景技术
在现有技术中,已知一种处理通过使用摄像机等成像的视频的图像处理技术。例如,日本未审查专利申请公开2017-211760号(JP2017-211760A)公开了一种技术,该技术基于根据从运动图像捕获的多个第一分辨率图像检测到的运动物体的运动信息,估计出现在分辨率比第一分辨率图像高的第二分辨率图像中的运动物体的预定区域的位置,以及基于该预定区域的位置执行图像分析。
发明内容
通常,识别视频上的预定物体(例如,车辆的车牌),并且相对于所识别出的物体执行降低可见性的遮蔽处理(例如,马赛克处理)。例如,在向未指定的用户提供视频的服务中,从保护个人信息的观点出发,执行遮蔽处理是有用的。然而,在现有技术中,可能并不总是适当地执行遮蔽处理。例如,当物体进入摄像机的成像范围时,可能不是整个物体适合于帧,而可能仅出现物体的一部分。当仅出现物体的一部分时,不可能在图像中检测到物体。结果,不可能总是执行遮蔽处理。因此,期望提高相对于视频上的预定物体执行遮蔽处理的确定性。
本发明涉及一种提高相对于视频上的预定物体执行遮蔽处理的确定性的图像处理装置、存储程序的非暂时性可读记录介质、信息处理系统以及图像处理装置的控制方法。
本发明的第一方面涉及一种包括通信装置和处理器的图像处理装置。处理器配置为:使用通信装置获取通过对第一车辆的外部风景进行成像而获得的第一视频;当处理器检测到不同于第一车辆的第二车辆出现在第一视频上时,相对于第一视频上的与第二车辆的至少一部分对应的第一图像区域,执行降低视频的可见性的图像处理;以及当处理器检测到第二车辆出现在所述第一视频上,然后第二车辆的特定部分出现在所述第一视频上时,结束相对于第一图像区域的图像处理,并相对于第一视频上的与第二车辆的特定部分对应的第二图像区域,执行降低视频的可见性的图像处理。
在根据本发明的第一方面的图像处理装置中,第二车辆的特定部分可以包括第二车辆的车牌和车窗中的至少一个。
在根据本发明的第一方面的图像处理装置中,第一视频可以是通过当从第一车辆观察时对在第一方向上的外部风景进行成像而获得的视频。处理器可以配置为:使用通信装置进一步获取第二视频,该第二视频是通过当从第一车辆观察时对在与第一方向不同的第二方向上的外部风景进行成像而获得的;检测出现在第二视频上的车辆,作为第二车辆;从第二视频中提取表示第二车辆的特征的特征信息;以及当处理器检测到物体出现在第一视频上时,使用特征信息判定物体是否是第二车辆。
在根据本发明的第一方面的图像处理装置中,处理器可以配置为检测出现在第二视频上并且接近第一车辆的车辆,作为第二车辆。
在根据本发明第一方面的图像处理装置中,处理器可以配置为:当处理器将出现在第二视频上的车辆检测为第二车辆时,开始图像识别处理,该图像识别处理用于检测物体出现在第一视频上。
在根据本发明的第一方面的图像处理装置中,第一视频可以是通过当从第一车辆观察时对在第一方向上的外部风景进行成像而获得的视频。处理器可以配置为:通过使用通信装置获取通知,该通知是检测到当从第一车辆观察时从与第一方向不同的第二方向接近第一车辆的物体的通知;以及响应于获取通知,开始图像识别处理,该图像识别处理用于检测第二车辆出现在第一视频上。
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