[发明专利]一种机器人避震履带

说明书

本发明公开一种机器人避震履带，包括履带，所述履带包括多个活动块，所述活动块包括避震舱和传动舱，所述避震舱顶侧的内壁固定有复位弹簧，所述复位弹簧的外壁套接有线圈，所述线圈的一端焊接在避震舱顶侧的内壁，所述避震舱的内壁开设有卡槽，所述传动舱外壁的顶端设置有与卡槽匹配的卡块，所述避震舱和传动舱活动卡接，所述避震舱的两端同体设置有卡槽耳和卡耳，所述卡槽耳和卡耳的一端均与避震舱焊接，所述卡槽耳设置有多个，且卡槽耳的数目比卡耳的数目多一个，通过以上结构的配合运作能够防止机器人受到冲击时损坏其内部精密元器件，并且能够方便安装拆卸，便于对履带检修。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种机器人避震履带。

背景技术

机器人在地形复杂的路面行进时，往往会遇到一些障碍物，会对机器人的行进带来阻碍，撞击所产生的震动通过履带传递至机器人本体，会对机器人内部的一些精密元器件造成损伤，并且履带的安装拆卸往往需要多种工具的配合使用，使机器人履带的装配效率过低，检修时十分的不方便，鉴于以上情况，急需一种能够在机器人受到冲击时起到减震效果以及方便检修的履带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人避震履带，以解决上述背景技术中提出的机器人受到冲击，易导致内部精密元器件损坏，以及履带安装拆卸不易，不方便检修的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人避震履带，包括履带，所述履带包括多个活动块，所述活动块包括避震舱和传动舱，所述避震舱的内壁开设有卡槽，所述传动舱外壁的顶端设置有与卡槽匹配的卡块，所述避震舱和传动舱活动卡接，所述避震舱的两端同体设置有卡槽耳和卡耳，所述卡耳远离避震舱一端的侧壁焊接有固定块，所述固定块为T字型；

所述绝缘块，所述复位弹簧的外壁套接有线圈，所述线圈的一端焊接在绝缘块顶部的外壁，所述复位弹簧远离避震舱顶侧的一端焊接有圆柱形的磁铁，所述磁铁的外径小于线圈的内径5mm，所述磁铁底侧的中心处焊接有固定杆，所述固定杆远离磁铁的一端焊接在传动舱底侧内壁的中心处；

所述卡槽耳的侧壁靠近避震舱的一端转动连接有活动盘，所述活动盘的直径大于卡槽耳厚度2mm-5mm，所述活动盘的侧面开设有固定槽，所述固定槽的长度与活动盘的半径一致，且固定槽与固定块相匹配，所述卡槽耳的侧壁开设有固定块可在其内部自由活动的活动槽。

优选的，所述避震舱顶侧的内壁固定有绝缘块，所述绝缘块为橡胶材质，且绝缘块为T字型。

优选的，所述线圈的内径为复位弹簧外径的1.5倍，所述线圈和复位弹簧同中心轴设置，且两者底部齐平。

优选的，所述卡槽耳和卡耳的一端均与避震舱焊接，所述卡槽耳设置有多个，且卡槽耳的数目比卡耳的数目多一个。

优选的，其具体使用步骤为：

(A1)、避震舱和传动舱组合成活动块时，一只手持避震舱，另一只手持传动舱，此时避震舱的一侧为开口状，能够方便线圈的安装，将传动舱从避震舱开口的一侧插入，用手拨动复位弹簧，使其插入线圈内部，并使其压缩，之后将卡槽与卡块卡合，复位弹簧套接在绝缘块底端的外壁，最后将避震舱的开口面用侧板焊封，此侧板与避震舱其余侧板相同；

(A2)、活动块之间组合成履带时，徒手拿起一个活动块，并将活动块设有卡耳的一端与另一个活动块的卡槽耳卡合，在卡合时，将卡耳一侧的固定块插入固定槽的内部，之后将卡耳沿着固定块所在的水平方向拉伸，或者用手转动活动盘，使固定块滑入到活动槽内部，将各个活动块按照以上方式首尾连接，即可；对履带行拆卸时，只需用手将相邻的两个活动块弯曲成相互垂直状态，并将两个活动块相互靠近，使得固定块位于固定槽的内部，再拨动活动盘，使固定槽与活动槽脱离，直至固定槽处于竖直状态，再用手对活动块施力，使固定块脱离出固定槽，至此即完成履带的拆卸工作；