[发明专利]用于在工作空间中产生和监控安全区域的装置和方法

权利要求书

1.用于在工作空间(3)中产生和监控安全区域(2)的装置(1)，所述装置包括：

拍摄设备(4)，所述拍摄设备设置为，在包括所述安全区域(2)的监控区域(8)中拍摄影像，

照明设备(5)，所述照明设备设置为，将限定所述安全区域(2)的线(6)或图案投影到所述工作空间(3)中，和

分析处理设备(9)，所述分析处理设备设置为，对于所述安全区域(2)的侵犯对由拍摄设备(4)拍摄的影像进行分析处理，

其特征在于：所述照明设备(5)设置为，将所述线(6)或者图案的按时间编码的次序(11、11’、11”、11”’、11””、11””’)投影到所述工作空间(3)中，其中，所述分析处理设备(9)设置为，将所述线(6)或者图案的按时间编码的次序(11、11’、11”、11”’、11””、11””’)的影像与待预期的次序进行比较并且在所述按时间编码的次序(11、11’、11”、11”’、11””、11””’)的影像与所述待预期的次序不一致时，发出侵犯信号。

2.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于：所投影的线(6)和图案的按时间编码的次序(11、11’、11””)包括至少三个相继的投影状态，从而为了确定所述安全区域(2)的侵犯而对至少三个影像进行分析处理。

3.如权利要求2或3所述的装置(1)，其特征在于：所述按时间编码的次序(11、11’、11”、11”’、11””’)由两个不同的投影状态组成。

4.如权利要求1至3之一所述的装置(1)，其特征在于：所投影的线(6)或者图案的按时间编码的次序(11”、11”’、11””、11””’)也包括所投影的线(6)或者图案的空间调制。

5.如权利要求4所述的装置(1)，其特征在于：所投影的线(6)或者图案的按时间编码的次序(11”、11”’、11””、11””’)包括安全区域(2)的边界线的不同区段(15、15’、15”、15”’)的相继照亮。

6.如权利要求5所述的装置(1)，其特征在于：所投影的线(6)或者图案的按时间编码的次序(11”、11”’、11””’)包括所述边界线的不同区段(15、15’、15”、15”’)的交替照亮。

7.如权利要求6所述的装置(1)，其特征在于：所投影的线(6)或者图案的按时间编码的次序(11”、11”’)由相应于中断的边界线的投影状态组成。

8.如权利要求5至7之一所述的装置(1)，其特征在于：所述安全区域(2)的边界线构成闭合的线，其中，所投影的线(6)或者图案的次序(11”、11”’、11””、11””’)包括整个边界线的区段性的相继照明。

9.如权利要求1至8之一所述的装置(1)，其特征在于：所述分析处理设备(9)设置为，由按时间编码的次序(11、11’、11”、11”’、11””’)的影像中的至少两个影像构成差别图片，并且将这些差别图片与待预期的次序进行比较。

10.如权利要求1至9之一所述的装置(1)，其特征在于：设置有与所述照明设备(5)连接的控制单元，所述控制单元设置为，为了使安全区域(2)与改变的工作情况相匹配而操控所述照明设备(5)，使得所述照明设备(5)将线(6)或者图案的按时间改变的次序(11、11’、11”、11”’、11””’)投影到工作空间(3)中。

11.如权利要求1至10之一所述的装置(1)，其特征在于：所述照明设备(5)设置为，以至少10Hz、优选至少50Hz的频率将线(6)或者图案的次序(11、11’、11”、11”’、11””’)的不同投影状态投影到工作空间(3)中。