[发明专利]升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备

权利要求书

1.一种升降机构的堵转检测方法，其特征在于，升降机构包括m个传动部件；每个所述传动部件具有一个固有频率；所述升降机构的堵转检测方法包括：

S1：在升降机构处于工作状态下，采集所述升降机构发出的声音信号；

S2：对采集到的所述声音信号进行分析；

其中，所述S2包括：

对所述声音信号进行频谱分析，获取所述声音信号的频谱；

根据n个所述固有频率构成的设定频率集合，判断所述设定频率集合中的所述固有频率是否包含于所述频谱中；

当判断结果为所述设定频率集合中的至少一个所述固有频率未包含于所述频谱中时，输出第一控制信号，所述第一控制信号为指示所述升降机构停止工作的信号；

其中，n≤m，且m和n均为正整数。

2.根据权利要求1所述的升降机构的堵转检测方法，其特征在于，所述升降机构的堵转检测方法的方法，还包括：

当判断结果为所述设定频率集合中的每个所述固有频率包含于所述频谱中时，循环执行所述S1或所述S2。

3.根据权利要求1所述的升降机构的堵转检测方法，其特征在于，执行所述S1和所述S2的方法包括：

第i次执行所述S2的时间与第i+1次执行所述S1的时间有交叠，以实时采集所述升降机构发出的声音信号；

或者，

第i次执行所述S2之前，第i+1次执行所述S1，以实时采集所述升降机构发出的声音信号；

其中，i为正整数。

4.一种升降机构的堵转检测系统，其特征在于，升降机构包括m个传动部件；每个所述传动部件具有一个固有频率；

所述升降机构的堵转检测系统包括：声音采集模块，与所述声音采集模块电连接的频谱分析模块，与所述频谱分析模块电连接的判断模块；

所述声音采集模块，用于在升降机构处于工作状态下，采集所述升降机构发出的声音信号；

所述频谱分析模块，用于对所述声音信号进行频谱分析，获取所述声音信号对应的频谱；

所述判断模块，用于根据n个所述固有频率构成的设定频率集合，判断所述设定频率集合中的所述固有频率是否包含于所述频谱中；

当判断结果为所述设定频率集合中的至少一个所述固有频率未包含于所述频谱中时，所述判断模块还用于输出第一控制信号，所述第一控制信号为指示所述升降机构停止工作的信号；

其中，n≤m，且m和n均为正整数。

5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以执行权利要求1至3任一项所述的方法。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括升降机构和与所述升降机构相连接的摄像头；

所述升降机构包括至少一个传动部件，一个所述传动部件包括电机；

所述电机与所述处理器电连接，用于接收所述处理器发出的第一控制信号；所述第一控制信号为指示所述升降机构停止工作的信号；

所述升降机构用于带动所述摄像头伸出所述电子设备，或者带动所述摄像头收回至所述电子设备内。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第一传声器和设置在所述升降机构周边的第二传声器；所述第一传声器和所述第二传声器均与所述处理器电连接；

所述第一传声器用于录取通话信号，并传输至所述处理器；所述通话信号包括语音信号和环境噪音；

所述第二传声器用于录取所述环境噪音，并传输至所述处理器；

所述处理器还用于对所述通话信号进行处理，以滤除所述通话信号中的所述环境噪音；

所述第二传声器还用于录取所述升降机构发出的声音信号，并传输至所述处理器。