[发明专利]升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备

说明书

本申请提供一种升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备，涉及显示技术领域，用于解决升降机构持续堵转，导致升降机构损伤的问题。升降机构包括m个传动部件；每个传动部件具有一个固有频率；升降机构的堵转检测方法包括：S1：在升降机构处于工作状态下，采集升降机构发出的声音信号；S2：对采集到的声音信号进行分析；其中，S2包括：对声音信号进行频谱分析，获取声音信号的频谱；根据n个固有频率构成的设定频率集合，判断设定频率集合中的固有频率是否包含于频谱中；当判断结果为设定频率集合中的至少一个固有频率未包含于频谱中时，输出第一控制信号，第一控制信号为指示升降机构停止工作的信号；其中，n≤m，且m和n均为正整数。

技术领域

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，用户对电子设备的配置要求越来越高。例如，以该电子设备为手机为例，手机不仅需要配置前置摄像功能还需要具有较大的屏占比。为了减小前摄摄像头占用显示屏的显示面积，可以将前置摄像头设置于显示屏背面，并在用户需要是将其伸出显示屏。

然而，在使用的过程中，升降机构带动前置摄像头升起时，常常会遇到卡住无法继续上升的情况。此时，升降机构持续堵转，会损伤升降机构的性能。

发明内容

本申请实施例提供一种升降机构的堵转检测方法及系统、电子设备，用于解决升降机构持续堵转，导致升降机构损伤的问题。

为达到上述目的，本实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种升降机构的堵转检测方法，升降机构包括m个传动部件；每个传动部件具有一个固有频率；升降机构的堵转检测方法包括：S1：在升降机构处于工作状态下，采集升降机构发出的声音信号；S2：对采集到的声音信号进行分析；其中，S2包括：对声音信号进行频谱分析，获取声音信号的频谱；根据n个固有频率构成的设定频率集合，判断设定频率集合中的固有频率是否包含于频谱中；当判断结果为设定频率集合中的至少一个固有频率未包含于频谱中时，输出第一控制信号，第一控制信号为指示升降机构停止工作的信号；其中，n≤m，且m和n均为正整数。升降机构的堵转检测方法，通过检测升降机构中的传动部件的固有频率，可以直接、快速、方便的检测出升降机构是否堵转。并且在判定升降机构堵转后，发出第一控制信号，快速、灵敏的控制升降机构停止工作。可避免升降机构在堵转后还继续工作，而影响升降机构的性能，避免电机烧毁损伤。

可选的，升降机构的堵转检测方法，还包括：当判断结果为设定频率集合中的每个固有频率包含于频谱中时，循环执行S1。升降机构的堵转检测方法通过在本次判断结果出来后，就进入下一个判断周期(S1～S2为一个判断周期)，可及时判断出升降机构是否堵转，以降低电机损坏的可能性。

可选的，执行S1和S2的方法包括：第i次执行S2的时间与第i+1次执行S1的时间有交叠，以实时采集升降机构发出的声音信号；其中，i为正整数。可通过实时采集升降机构发出的声音信号，可及时判断出升降机构是否堵转，以降低电机损坏的可能性。

可选的，执行S1和S2的方法包括：第i次执行S2之前，第i+1次执行S1，以实时采集升降机构发出的声音信号；其中，i为正整数。可通过实时采集升降机构发出的声音信号，可及时判断出升降机构是否堵转，以降低电机损坏的可能性。

可选的，升降机构的堵转检测方法，还包括：当判断结果为设定频率集合中的每个固有频率包含于频谱中时，循环执行S2。可及时的对采集到的声音信号进行分析，提高判断效率。