[发明专利]激光雷达及具有其的车辆

权利要求书

1.一种激光雷达，包括雷达本体(10)，所述雷达本体(10)用于发射激光束并接收由探测目标发射回来的激光束，其特征在于，所述激光雷达还包括：

壳体(20)，所述壳体(20)具有容纳腔(21)，所述雷达本体(10)安装在所述容纳腔(21)内；

其中，所述壳体(20)上设置有流体通道(22)，所述流体通道(22)与所述容纳腔(21)相隔离，所述壳体(20)具有与所述流体通道(22)连通的流体进口(23)和流体出口(24)，以使流体由所述流体进口(23)进入所述流体通道(22)并由所述流体出口(24)流出至所述壳体(20)的外壁，以对所述壳体(20)的外壁进行清理；

所述壳体(20)包括：壳体主体(25)，所述容纳腔(21)设置在所述壳体主体(25)内，所述壳体主体(25)上设置有与所述容纳腔(21)连通的安装开口(251)，以使所述雷达本体(10)由所述安装开口(251)安装进入所述壳体主体(25)内；

盖体(26)，所述盖体(26)盖设在所述安装开口(251)上，以对所述安装开口(251)进行封堵；

所述盖体(26)与所述壳体(20)的外壁的顶端间隔设置，以形成所述流体出口(24)。

2.根据权利要求1所述激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

挂设件(30)，所述挂设件(30)设置在所述盖体(26)上，所述挂设件(30)用于与所述雷达本体(10)连接，以在所述盖体(26)盖设在所述安装开口(251)上时，使所述雷达本体(10)挂设在所述容纳腔(21)内。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述盖体(26)的外周缘突出于所述壳体(20)的外周缘，以使所述盖体(26)对由所述流体出口(24)流出的流体进行止挡。

4.根据权利要求1或3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体主体(25)包括：

内壳体(252)，所述容纳腔(21)设置在所述内壳体(252)内，所述安装开口(251)为所述内壳体(252)的开口；

外壳体(253)，所述外壳体(253)套设在所述内壳体(252)的外侧，所述内壳体(252)和所述外壳体(253)之间的间隙为所述流体通道(22)。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体(20)的外壁为外壳体(253)的外壁，所述流体进口(23)设置在所述外壳体(253)上；所述内壳体(252)的顶端突出于所述外壳体(253)的顶端，以在所述盖体(26)盖设在所述安装开口(251)上时，使所述内壳体(252)的顶端与所述盖体(26)的内壁接触，并使所述外壳体(253)与所述盖体(26)之间的间隙形成所述流体出口(24)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述盖体(26)突出于所述壳体主体(25)的外壁的部分具有弯折部(261)，所述弯折部(261)朝向所述壳体主体(25)的外壁弯折，以使所述弯折部(261)的内壁面形成对流体进行导流的导流面。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述流体通道(22)为环形，所述流体通道(22)环绕所述容纳腔(21)设置。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述流体出口(24)为与所述流体通道(22)相匹配的环形出口，以使流体由所述壳体(20)的外壁的周向流出。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

喷嘴(40)，所述喷嘴(40)与所述流体出口(24)连通，以通过所述喷嘴(40)使由所述流体通道(22)内流出的流体喷至所述壳体(20)的外壁上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述流体进口(23)设置在所述壳体(20)的底部，所述流体出口(24)设置在所述壳体(20)的顶部。