[发明专利]激光雷达及具有其的车辆

说明书

本发明提供了一种激光雷达及具有其的车辆，该激光雷达包括雷达本体，雷达本体用于发射激光束并接收由探测目标发射回来的激光束，激光雷达还包括：壳体，壳体具有容纳腔，雷达本体安装在容纳腔内；其中，壳体上设置有流体通道，流体通道与容纳腔相隔离，壳体具有与流体通道连通的流体进口和流体出口，以使流体由流体进口进入流体通道并由流体出口流出至壳体的外壁，以对壳体的外壁进行清理。本发明中的激光雷达解决了现有技术中的自动车辆上的激光雷达容易变脏的问题。

技术领域

本发明涉及自动车辆领域，具体而言，涉及一种激光雷达及具有其的车辆。

背景技术

激光雷达是自动驾驶汽车主要的探测部件，其用于扫描车辆行驶时的周边环境，并将环境参数反馈至车载电脑，以使车载电脑根据环境参数做出正确的判断，保证行车的安全性。

目前，在自动车辆领域中，应用到360度扫描的激光雷达，但在使用过程中，这种激光雷达容易变脏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光雷达及具有其的车辆，以解决现有技术中的自动车辆上的激光雷达容易变脏的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种激光雷达，包括雷达本体，雷达本体用于发射激光束并接收由探测目标发射回来的激光束，激光雷达还包括：壳体，壳体具有容纳腔，雷达本体安装在容纳腔内；其中，壳体上设置有流体通道，流体通道与容纳腔相隔离，壳体具有与流体通道连通的流体进口和流体出口，以使流体由流体进口进入流体通道并由流体出口流出至壳体的外壁，以对壳体的外壁进行清理。

进一步地，壳体包括：壳体主体，容纳腔设置在壳体主体内，壳体主体上设置有与容纳腔连通的安装开口，以使雷达本体由安装开口安装进入壳体主体内；盖体，盖体盖设在安装开口上，以对安装开口进行封堵。

进一步地，激光雷达还包括：挂设件，挂设件设置在盖体上，挂设件用于与雷达本体连接，以在盖体盖设在安装开口上时，使雷达本体挂设在容纳腔内。

进一步地，盖体与壳体的外壁的顶端间隔设置，以形成流体出口。

进一步地，盖体的外周缘突出于壳体的外周缘，以使盖体对由流体出口流出的流体进行止挡。

进一步地，壳体主体包括：内壳体，容纳腔设置在内壳体内，安装开口为内壳体的开口；外壳体，外壳体套设在内壳体的外侧，内壳体和外壳体之间的间隙为流体通道。

进一步地，壳体的外壁为外壳体的外壁，流体进口设置在外壳体上；内壳体的顶端突出于外壳体的顶端，以在盖体盖设在安装开口上时，使内壳体的顶端与盖体的内壁接触，并使外壳体与盖体之间的间隙形成流体出口。

进一步地，盖体突出于壳体主体的外壁的部分具有弯折部，弯折部朝向壳体主体的外壁弯折，以使弯折部的内壁面形成对流体进行导流的导流面。

进一步地，流体通道为环形，流体通道环绕容纳腔设置。

进一步地，流体出口为与流体通道相匹配的环形出口，以使流体由壳体的外壁的周向流出。

进一步地，激光雷达还包括：喷嘴，喷嘴与流体出口连通，以通过喷嘴使由流体通道内流出的流体喷至壳体的外壁上。

进一步地，流体进口设置在壳体的底部，流体出口设置在壳体的顶部。

进一步地，激光雷达还包括：驱动泵，驱动泵通过连接管与流体出口连接，以向流体通道内通入流体。

进一步地，激光雷达还包括：控制装置，控制装置与驱动泵连接，以控制驱动泵启动或停动。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括车体和设置在车体上的激光雷达，激光雷达为上述的激光雷达。