[发明专利]一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪在审
| 申请号： | 201910691586.3 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110295544A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张向明;张飘;王蔚;万攀;李露 | 申请（专利权）人： | 武汉冠油科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉索 爬行机器人 主动轮组 轮廓测量 外截面 轮子 从动轮组 桥梁拉索 驱动电机 检测仪 外框架 种检测 切向 爬行 测量 测距探头 技术机构 同轴连接 输出轴 抵紧 轴向 盘旋 电池 应用 | ||
1.一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，包括包裹设置在被测拉索上的爬行机器人，所述爬行机器人上安装有轮廓测量机构(5)，其特征在于，所述爬行机器人包括外框架(1)、主动轮组(2)、从动轮组(3)、电池(4)，所述主动轮组(2)、所述从动轮组(3)、所述电池(4)分别固定安装在所述外框架(1)上，所述主动轮组(2)的轮面、所述从动轮组(3)的轮面分别与所述被测拉索(6)抵紧，且所述主动轮组(2)的轮子切向、所述从动轮组(3)的轮子切向分别与所述被测拉索(6)的轴向呈α角；所述主动轮组(2)上设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)与所述电池(4)电连接，所述驱动电机(201)的固定部分与所述主动轮组(2)的固定部分连接，所述驱动电机(201)的输出轴与所述主动轮组(2)的轮子同轴设置且固定连接；所述轮廓测量机构(5)包括测距探头(501)，所述测距探头(501)通过支撑件安装在所述外框架(1)上，所述测距探头(501)靠近所述被测拉索(6)。
2.根据权利要求1所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，至少设有一组所述主动轮组(2)，所述主动轮组(2)包括至少一个主动轮(202)，所述主动轮(202)固定安装在所述外框架(1)上，所述主动轮(202)的轮面与所述被测拉索(6)抵紧，所述主动轮(202)的轴心与所述驱动电机(201)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，至少设有一组所述从动轮组(3)，所述从动轮组(3)包括至少一个从动轮(3011)，所述从动轮(3011)的轮面与所述被测拉索(6)抵紧。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，所述主动轮组(2)与所述从动轮组(3)通过弹性支撑件安装在所述外框架(1)上。
5.根据权利要求4所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，所述弹性支撑件的弹力方向、主动轮(202)施加在所述被测拉索(6)表面的压力方向、所述从动轮(3011)施加在所述被测拉索(6)表面的压力方向均与所述被测拉索(6)的法向同向。
6.根据权利要求1所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，所述轮廓测量机构(5)还包括探头滚轮(502)，所述探头滚轮(502)通过弹性支撑件安装在所述外框架(1)上，所述测距探头(501)安装在所述探头滚轮(502)的固定部分上，所述探头滚轮(502)与所述被测拉索(6)接触。
7.根据权利要求1所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，所述α角不等于n*π/2，所述n为整数。
8.根据权利要求1所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，所述测距探头(501)为直线位移传感器。
9.根据权利要求1所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，所述测距探头(501)为光电式轮廓测量仪。
10.根据权利要求1所述一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，其特征在于，所述测距探头(501)为CCD摄像头。
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