[发明专利]一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪

说明书

本发明涉及一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，包括包裹在被测拉索上的爬行机器人，爬行机器人上安装轮廓测量机构，爬行机器人包括外框架以及安装在外框架上的主动轮组、从动轮组、电池，主动轮组的轮子切向、从动轮组的轮子切向分别与被测拉索抵紧，且分别与被测拉索的轴向呈α角；主动轮组上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轮组的轮子同轴连接；轮廓测量机构包括靠近被测拉索的测距探头。爬行机器人带动轮廓测量机构在被测拉索表面盘旋前进的同时完成了拉索外截面形状的测量，该技术机构合理，测量方法简单，操作方便，具有极大地应用前景。

技术领域

本发明涉及表面无损检测领域，具体涉及一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪。

背景技术

拉索结构体系是桥梁的主要承重构件，其安全性和耐久性对桥梁的正常使用和整体安全极为重要，拉索外截面一旦出现损坏或劣化，会逐渐丧失其承重能力，导致桥梁垮塌恶性事故，造成恶劣的社会影响和巨大的经济损失，如何检测桥梁拉索外截面的形状，保证其健康安全性已成为工程技术人员十分关注的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，将轮廓测量机构设置在包裹被测拉索的爬行机器人内侧，通过爬行机器人围绕被测拉索盘旋前进，带动轮廓测量机构在被测拉索表面盘旋前进，从而完成对被测拉索360°的检查。该技术机构合理，测量方法简单，操作方便，大大简化了拉索截面轮廓测量的测量方法，可以借助自动旋转爬行机器人沿被测拉索上下旋转爬行，旋转爬行同时完成了拉索外截面形状的测量，具有极大地应用前景。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，包括包裹设置在被测拉索上的爬行机器人，所述爬行机器人上安装有轮廓测量机构，所述爬行机器人包括外框架、主动轮组、从动轮组、电池，所述主动轮组、所述从动轮组、所述电池分别固定安装在所述外框架上，所述主动轮组的轮面、所述从动轮组的轮面分别与所述被测拉索抵紧，且所述主动轮组的轮子切向、所述从动轮组的轮子切向分别与所述被测拉索的轴向呈α角；所述主动轮组上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述电池电连接，所述驱动电机的固定部分与所述主动轮组的固定部分连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮组的轮子同轴设置且固定连接；所述轮廓测量机构包括测距探头，所述测距探头通过支撑件安装在所述外框架上，所述测距探头靠近所述被测拉索。

驱动电机驱动爬行机器人沿着被测拉索表面呈螺旋角为α的螺旋形上升或下降，轮廓测量机构跟随爬行机器人盘旋上升或下降的同时，测距探头对被测拉索的表面进行检测，测量被测拉索外轮廓的连续数据，通过其数据变化检测被测拉索外截面的形状，从而判断拉索外截面是否发生破损、劣化等现象。该机构结构合理，测量方法简单，操作方便，可以借助自动旋转爬行机器人沿被测拉索上下旋转爬行，旋转爬行的同时完成了拉索外截面形状的测量，具有极大地应用前景。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，至少设有一组所述主动轮组，所述主动轮组包括至少一个主动轮，所述主动轮固定安装在所述外框架上，所述主动轮的轮面与所述被测拉索抵紧，所述主动轮的轴心与所述驱动电机的输出轴固定连接。驱动电机驱动主动轮进行运转，主动轮前行时带动从动轮朝向相同方向运转，实现对整个爬行机器人的驱动。

优选地，至少设有一组所述从动轮组，所述从动轮组包括至少一个从动轮，所述从动轮的轮面与所述被测拉索抵紧。从动轮组与主动轮组相互配合，将被测拉索夹紧在所述从动轮组与所述主动轮组之间，被测拉索分别与每个从动轮相切，多个从动轮与被测拉索表面抵紧，有效为爬行机器人提供支撑。