[发明专利]一种用于险境拾荒的无人机

权利要求书

1.一种用于险境拾荒的无人机，包括无人机（30），其特征在于，还包括抓取组件（1）、活动组件（2）和图像识别组件（3），图像识别组件（3）设置于无人机（30）的底部前端，活动组件（2）设置于无人机（30）的底部，抓取组件（1）设置于活动组件（2）的下端，活动组件（2）包括两个对称设置的机械手臂结构，每个机械手臂结构由上臂（4）、下臂（5）和延伸杆（6）组成，每个上臂（4）分别对称设置于无人机（30）的底部，上臂（4）的上端分别与无人机（30）铰接，下臂（5）的上端分别与上臂（4）的下端铰接，延伸杆（6）设置于下臂（5）的下半部内侧，抓取组件（1）包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均与对应的机械手臂结构连接，每个机械手爪结构均包括夹爪（7）和用于带动夹爪（7）开合的驱动机构，驱动机构的上端与延伸杆（6）下端连接，驱动机构的下端与夹爪（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于险境拾荒的无人机，其特征在于，图像识别组件（3）为广角高清摄像头，广角高清摄像头与无人机（30）的飞控板电连接，无人机（30）的底部前端设置有一个供广角高清摄像头安装的支架（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于险境拾荒的无人机，其特征在于，无人机（30）的底部对称设置有两个供上臂（4）连接的铰接座（8），每个上臂（4）的上端分别与两个铰接座（8）铰接，上臂（4）为条形杆结构，上臂（4）的上端通过铰接轴与铰接座（8）铰接，无人机（30）的底部对称设置有两个第一电机（9），铰接轴的一端自内而外穿过铰接座（8）并与外侧的第一电机（9）输出轴通过联轴器固定连接，第一电机（9）通过电机架固定设置于无人机（30）底部，第一电机（9）的外侧设置有外壳（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于险境拾荒的无人机，其特征在于，上臂（4）的下端嵌设有双头电机（11），下臂（5）的一端与双头电机（11）的电机轴固定连接，下臂（5）的上端开设有用于容纳上臂（4）下端的容纳缺口，双头电机（11）的输出轴两端分别与容纳缺口的两个侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于险境拾荒的无人机，其特征在于，下臂（5）的下半部开设有供延伸杆（6）移动的条形容纳通槽（12），延伸杆（6）活动设置于条形容纳通槽（12）内，条形容纳通槽（12）的内侧上端设有电动推杆（13），电动推杆（13）通过螺栓固定在条形容纳通槽（12）顶部，电动推杆（13）的输出轴沿着下臂（5）的长度方向朝着远离上臂（4）的方向延伸，延伸杆（6）的上端设置有供电动推杆（13）的输出端连接的插孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于险境拾荒的无人机，其特征在于，延伸杆（6）的下端设置有固定壳（14），固定壳（14）内设置有第二电机（15），第二电机（15）通过螺栓固定在固定壳（14）内，并且第二电机（15）的输出轴固定连接有用于驱动夹爪（7）开合的螺纹杆（16）。

7.根据权利要求6所述的一种用于险境拾荒的无人机，其特征在于，驱动机构包括基座（17）、第一升降板（18）、连接圆盘（19）和第二升降板（20），每个基座（17）分别固定设置于延伸杆（6）的下端，螺纹杆（16）的上端穿过基座（17）并与第二电机（15）连接，基座（17）、第一升降板（18）和第二升降板（20）均自内而外依次排列，第一升降板（18）设置于基座（17）的下方，连接圆盘（19）设置于第一升降板（18）的下方，第二升降板（20）设置于连接圆盘（19）的下方，并且基座（17）、第一升降板（18）和第二升降板（20）均呈十字型结构，基座（17）、第一升降板（18）、连接圆盘（19）和第二升降板（20）四者共轴线设置，基座（17）与固定壳（14）之间通过螺栓固定，基座（17）的中心设置有供螺纹杆（16）穿过的中心孔，第一升降板（18）和第二升降板（20）均与夹爪（7）传动连接，连接圆盘（19）的中心处设有一个向下延伸的导向轴（21），导向轴（21）的下半部向下穿过第二升降板（20）的中心处，连接圆盘（19）与第一升降板（18）之间固定连接，导向轴（21）的上端设有防脱帽（22），防脱帽（22）的直径大于导向轴（21）的直径。