[发明专利]一种用于险境拾荒的无人机

说明书

本发明涉及拾荒领域，具体涉及一种用于险境拾荒的无人机，包括无人机，还包括抓取组件、活动组件和图像识别组件，活动组件包括两个对称设置的机械手臂结构，每个机械手臂结构由上臂、下臂和延伸杆组成，上臂的上端分别与无人机铰接，下臂的上端分别与上臂的下端铰接，延伸杆设置于下臂的下半部内侧，抓取组件包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均与对应的机械手臂结构连接，每个机械手爪结构均包括夹爪和用于带动夹爪开合的驱动机构，驱动机构的上端与延伸杆下端连接，驱动机构的下端与夹爪连接，本发明解决了清理悬崖峭壁等危险地方时，难以对其进行清理的问题，节省了时间和人力，防止清洁人员发生危险，降低了清洁人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及拾荒领域，具体涉及一种用于险境拾荒的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，我国旅游资源丰富，无论是人文景观还是自然景观都遍布全国各地，这为旅游业的发展提供了基本前提，旅游业发展的同时产生了污染问题，污染问题对旅游业的可持续发展产生了重大阻碍却并未在现有措施下得到解决。

随着国民经济的高速发展，中国的旅游人数日益剧增，景区产生的垃圾也随之增多，清理这些垃圾需要耗费大量的人力和财力，一些自然景区的山坡乃至悬崖峭壁上的垃圾清理，更是给清洁人员带来了巨大的困难，目前垃圾在悬崖峭壁难以清理，一般都是由清洁人员动手清理，清洁人员往往需要身系安全绳来清理这些垃圾，不仅工作强度大，而且危险系数也特别高，因此需要设计一种通过无人机来清理悬崖垃圾的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于险境拾荒的无人机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于险境拾荒的无人机，包括无人机，还包括抓取组件、活动组件和图像识别组件，图像识别组件设置于无人机的底部前端，活动组件设置于无人机的底部，抓取组件设置于活动组件的下端，活动组件包括两个对称设置的机械手臂结构，每个机械手臂结构由上臂、下臂和延伸杆组成，每个上臂分别对称设置于无人机的底部，上臂的上端分别与无人机铰接，下臂的上端分别与上臂的下端铰接，延伸杆设置于下臂的下半部内侧，抓取组件包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均与对应的机械手臂结构连接，每个机械手爪结构均包括夹爪和用于带动夹爪开合的驱动机构，驱动机构的上端与延伸杆下端连接，驱动机构的下端与夹爪连接。

作为一种用于险境拾荒的无人机的一种优选方案，图像识别组件为广角高清摄像头，广角高清摄像头与无人机的飞控板电连接，无人机的底部前端设置有一个供广角高清摄像头安装的支架。

作为一种用于险境拾荒的无人机的一种优选方案，无人机的底部对称设置有两个供上臂连接的铰接座，每个上臂的上端分别与两个铰接座铰接，上臂为条形杆结构，上臂的上端通过铰接轴与铰接座铰接，无人机的底部对称设置有两个第一电机，铰接轴的一端自内而外穿过铰接座并与外侧的第一电机输出轴通过联轴器固定连接，第一电机通过电机架固定设置于无人机底部，第一电机的外侧设置有外壳。

作为一种用于险境拾荒的无人机的一种优选方案，上臂的下端嵌设有双头电机，下臂的一端与双头电机的电机轴固定连接，下臂的上端开设有用于容纳上臂下端的容纳缺口，双头电机的输出轴两端分别与容纳缺口的两个侧壁固定连接。