[发明专利]一种伺服提升装置在审
申请号: | 201910692015.1 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110356988A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 张文新;张莅莱;孙琦 | 申请(专利权)人: | 沭阳泰坦控制科技有限公司 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66D1/14;B66D1/28;B66D1/30;B66D1/36;B66D1/46;B66D1/56 |
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地址: | 223600 江苏省宿迁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蜗轮减速箱 驱动器 伺服 卷筒 箱体内侧壁 伺服电机 提升装置 限位装置 吊带 压带 轴承 行星减速箱 垂直安装 轨道小车 外部控制 箱体侧壁 箱体主体 轴承固定 最大负荷 手柄 对重物 矩形管 可固定 输出端 输入端 提升机 卷绕 悬吊 紧凑 行车 智能 配合 | ||
1.一种伺服提升装置,其特征在于,包括箱体单元、还包括置于箱体单元内的伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、轴承、吊带和压带限位装置;
所述箱体单元包括箱体、上盖和下盖;
所述驱动器、蜗轮减速箱固定于箱体内侧壁一;
所述伺服电机垂直固定于蜗轮减速箱的输入端,所述卷筒、轴承依次套装于蜗轮减速箱输出轴;所述轴承固定于箱体侧壁二;
所述卷筒包括卷筒套和挡板;
所述压带限位装置包括:支架、摆臂、扭簧和压带轮;所述支架固定于箱体内侧壁三;所述摆臂、扭簧、支架连接于销一;所述压带轮和摆臂连接于销二;
所述吊带一端卷绕于卷筒并和压带限位装置上的滚轮相触。
2.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置,其特征在于:所述上盖上设有吊钩,还设有多个固定安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置,其特征在于:所述箱体主体形状优选为直立放置的矩形管道,即水平截面优选为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置,其特征在于:所述下盖开口设有与开口形状相适配的钢环。
5.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置,其特征在于:所述卷筒套内孔两端和蜗轮减速箱输出轴适配,中间直径略大,并和蜗轮减速箱输出轴一同形成一环形内部空腔。
6.根据权利要求5所述的一种伺服提升装置,其特征在于:所述卷筒套上还设有腰型槽。
7.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置,其特征在于:所述压带限位装置上设有检测摆臂角度变化的电子限位信号板;所述电子限位信号板和驱动器电连接。
8.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置,其特征在于:所述吊带一端缝制成扣形,并在扣内置有挡销;所述挡销可以是圆柱形,也可以是锲形等其他形状。
9.根据权利要求1所述的一种伺服提升装置,其特征在于:所述蜗轮减速箱位于所述箱体内下部区域。
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