[发明专利]一种伺服提升装置

说明书

本发明公开了一种伺服提升装置，包括箱体、伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、轴承、吊带和压带限位装置；所述箱体主体形状为一直立的矩形管；所述蜗轮减速箱位于驱动器下方，并和驱动器一同固定于箱体内侧壁一；所述伺服电机垂直安装于蜗轮减速箱的输入端；所述卷筒和轴承依次套装于蜗轮减速箱的输出端；所述轴承固定于箱体侧壁二；所述吊带卷绕于卷筒；所述压带限位装置固定于箱体内侧壁三。本发明有益效果为：结构简单、紧凑，同等最大负荷，本发明体积约为行星减速箱伺服智能提升机的1/2；可悬吊于轨道小车或行车下，也可固定安装，配合外部控制手柄可实现对重物的柔性提升。

技术领域

本发明涉及一种起重机械，尤其涉及一种伺服助力提升装置。

背景技术

目前，小吨位助力提升机市场以环链葫芦为多，其特点是升降速恒定，速度慢(通常小于10米/分钟)、控制方式和行车相同，多采用开关来控制升降。由于一些特殊场合的应用，如精密加工或精密装配，需要对工件“轻拿轻放”，以避免因按下升降开关后，电机突然启动或停止对工件所造成的磕碰而造成加工或装配质量问题。为此，在起重行业内衍生出一种双速电机，通过两种速度切换，适应一部分慢速应用需求。但这种慢速起重设备无法适应现代化高效率的装配线。

多年前，从国外流行到国内的一种伺服智能提升机(也称柔性提升机)，因为其提升速度可在0-30米/分(甚至更高)范围内实现无极变速，加上操控性好，引起了行业内的关注。这种伺服智能提升机采用钢丝绳提升重物，使用行星减速箱减速，行星减速箱和电机轴线呈水平方向，钢丝绳在卷筒的一侧，设备的重心无法做到和钢丝绳轴线的重合。因此，为了避免钢丝绳在卷绕时的错位，需要和小车刚性连接，来保持提升机姿态的稳定。另外这种智能提升机体积较大，对于一些安装空间有限的场合，使用受到一定限制。同时，由于其价格较高，这对于国内已经安装了行车，但又想满足柔性装配需求的用户来说，是一笔不小的经济负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种经济的，体积较小，可固定安装于悬臂(附图9)，也可悬吊于轨道小车(附图7)或行车吊钩之上的伺服提升装置，配合柔性控制手柄(专利号：ZL2018 2 0072432.7)来满足用户对起重设备效率、体积、柔性提升、经济性要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服提升装置，包括箱体单元、上盖和下盖，还包括置于箱体单元内的伺服电机、驱动器、蜗轮减速箱、卷筒、吊带、压带限位装置；

所述上盖设有吊钩，还设有4个固定安装孔；

所述下盖设有开口，所述开口可以是圆形，也可以是矩形，其内侧设有适配的钢环；

所述蜗轮减速箱和驱动器固定于箱体内侧壁一；所述蜗轮减速箱位于驱动器下方；所述伺服电机输出轴垂直向下布置，和蜗轮减速箱输入端相连；所述蜗轮减速箱输出轴上分别套有卷筒和轴承；所述轴承固定于箱体侧壁二；所述吊带一端卷绕于卷筒，另一端从下盖开口中穿出；

所述压带限位装置包括：滚轮、摆臂、支架、扭簧、销一、销二；所述支架连接于箱体内侧壁三；所述摆臂一端和支架连接于销一；另一端和滚轮连接于销二；所述扭簧套于销一；所述支架上设有电子限位信号板；所述电子限位信号板和驱动器电连接；所述滚轮受扭簧作用紧压于卷筒，当卷筒卷绕吊带，直径发生变化时，电子限位信号板检测摆臂摆动角度，向驱动器发出限位信号；

进一步地，所述下盖还设有接口电路板，所述接口电路板用以连接外部控制器手柄和内部驱动器。

当外部控制信号通过接口电路板传递给驱动器，驱动器驱动电机以控制信号所限定的速度和方向转动，从而控制减速箱输出轴的转速和方向，卷绕在卷筒上的吊带的卷绕直径发生变化，推动摆臂摆动，设置在支架上的电子信号限位板根据角度变化输出限位信号，从而控制吊带最高和最低限位高度。