[发明专利]一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统

权利要求书

1.一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，其特征在于，包括有：

随行工装，所述随行工装上设置有用于吸附工件的吸腔，以及同时与该吸腔相连通的随行连接公头和随行连接母头；

上料夹具，所述上料夹具上设置有可在随行工装被上料夹具装夹时与随行连接公头相连通的上料连接母头，以及与该上料连接母头相连通的上料真空源；

加工车床，包括有加工夹具，所述加工夹具上设置有可在随行工装被加工夹具装夹时与随行连接公头相连通的加工连接母头，以及与该加工连接母头相连通的加工真空源；

移动夹持组件，用于夹持随行工装并将其由上料夹具输送至加工夹具，所述移动夹持组件主要由机械臂，布置于机械臂上的一对可相对移动以夹持住位于两者之间的随行工装的夹持指，布置于其中一个夹持指上且可随着夹持指夹持住随行工装而与随行连接母头相对接的移动连接公头，以及与该移动连接公头相连通的移动真空源所构成。

2.如权利要求1所述的一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，其特征在于：所述随行工装为回转体，其顶端上设置有呈盲孔状的吸腔，而随行连接公头则布置于其底端上，所述随行连接公头和吸腔轴线与随行工装的轴线共线设置，所述随行连接母头则沿着随行工装的径向延伸出随行工装的侧部。

3.如权利要求2所述的一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，其特征在于：所述上料夹具为第一零点定位盘，所述上料连接母头沿第一零点定位盘的轴线延伸出第一零点定位盘的端面外，所述随行工装的底端上布置有若干个围绕其轴线均匀布置且与第一零点定位盘相适配的零点定位拉钉，当所述随行工装与第一零点定位盘配合在一起，所述随行工装与第一零点定位盘同轴线，以使随行连接公头与上料连接母头相对接。

4.如权利要求3所述的一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，其特征在于：所述加工夹具为第二零点定位盘，所述加工连接母头沿第二零点定位盘的轴线设置，所述第二零点定位盘与所述零点定位拉钉相适配，所述第二零点定位盘固定连接在加工车床的主轴的端部外，且与主轴同轴设置，当所述随行工装与第二零点定位盘相固定时，主轴与随行工装同轴线。

5.如权利要求4所述的一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，其特征在于：所述主轴为中空的，所述第二零点定位盘上设置有与主轴相连通的通孔，所述加工连接母头可在通孔和主轴内沿两者的轴向滑动，当随行工装与第二零点定位盘配合在一起时，所述加工连接母头可通过相对于主轴以及通孔的滑动，而选择与随行连接公头相对接或相断开。

6.如权利要求2所述的一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，其特征在于：所述上料夹具为第一三爪卡盘，所述上料连接母头沿第一三爪卡盘的轴线延伸至其卡爪之间。

7.如权利要求6所述的一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，其特征在于：所述加工夹具为第二三爪卡盘，所述加工连接母头沿第二三爪卡盘的轴线延伸至其卡爪之间。

8.如权利要求7所述的一种用于薄壁件自动化加工的真空转运系统，其特征在于：所述随行工装的外表上设置有其轴线与随行工装轴线共线的定位外锥面，所述第一三爪卡盘以及第二三爪卡盘的卡爪均设置有与定位外锥面相配合的定位内锥面。